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我有一对向量。如何创建从一个旋转到另一个的四元数？
最佳答案
四元数 q = cos(F)+ u * sin(F)表示向量 v 围绕轴 u 旋转2 * F的角度。
如果您的向量是 v 和 w ，那么我们应该对其进行归一化，然后将它们之间的角度计算为2 * F = ArcCos(Dot(Dot( v ， w ))。旋转轴方向向量 u =规范化(VectorProduct( v ， w ))。现在我们可以构建所需的旋转四元数。
关于math - 使四元数在两个向量之间旋转，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10236557/
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