python - 在两个 Arduino Mega 上用 pyfirmata 读取模拟值的问题

Question

对于我的项目，我需要读取两个 Arduino Mega 上的多个模拟引脚。 PWM 等其他任务运行良好，但在读取模拟引脚时，我只能从其中一 block 板上读取值。其他显示无:
A0板1:0.5601

A0 板 2:无

如果我只使用一 block 板，两 block 板都读取正确的值，但一起显示始终没有。

下面是一个简单的代码来测试它:

from pyfirmata.util import Iterator
import time
import threading
from pyfirmata import ArduinoMega


def read_1():
    board1 = ArduinoMega("COM9")
    iterator = Iterator(board1)
    iterator.start()
    analog_0_board1 = board1.get_pin("a:0:i")
    while True:
        time.sleep(0.5)
        a = analog_0_board1.read()
        print("A0 Board 1: " + str(a))


def read_2():
    board2 = ArduinoMega("COM4")
    iterator = Iterator(board2)
    iterator.start()
    analog_0_board2 = board2.get_pin("a:0:i")
    while True:
        time.sleep(0.5)
        b = analog_0_board2.read()
        print("A0 Board 2: " + str(b))


x = threading.Thread(target=read_1)
x.start()

y = threading.Thread(target=read_2)
y.start()

我读过多处理可以解决这个问题，但我不知道如何在 pyfirmata 中正确使用它，而真正的循环和 tkinter。

致以最诚挚的问候和感谢

Answer 1

我设法解决了问题，也许我当前的代码可以帮助其他人。我编写了以下代码而不是线程部分:

if __name__ == "__main__":
    x = multiprocessing.Process(target=read_1)
    x.start()

    y = multiprocessing.Process(target=read_2)
    y.start()
    root.mainloop()

root.mainloop() 只是为了测试 tkinter 是否也是可能的。