eigen - 如何将特征库矩阵或向量类型转换为字符串？

Question

如何在 Eigen 库中获取 Vector3f 或其他类型的文本表示。我看到很多使用 .format() 返回 WithFormat 类的示例。然后这可以与 cout 一起使用。但是，我正在寻找以某种人类可读形式将 Vector3f 设为 std:string 的方法。精确的格式不是很重要，所以如果 Eigen 有任何默认格式，那么它也能工作。

注意:我当然可以使用 stringstream 来替换 cout，但我希望有更直接的方法来做到这一点。

Answer 1

我发现的最简单的解决方案是:

static std::string toString(const Eigen::MatrixXd& mat){
    std::stringstream ss;
    ss << mat;
    return ss.str();
}