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最佳答案
假设您正在使用启动文件，就像我在您之前的一个问题中建议的那样，您需要包含一个 remap节点的标记告诉它要重新映射哪些主题。对于上面的节点，它应该是这样的:<remap from="/map" to="/map2" />
关于ros - 如何使用一个凉亭同时创建两张 map ？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/69303014/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！