collision-detection - UE4 Mesh 多个碰撞点检测

Question

当我的网格发生碰撞时，我需要找到所有命中点(顶点)，因为 OnHit 只有 一 结构中的撞击点只有一个(红色调试球)。有没有办法做到这一点？ (例如在 Unity 碰撞结构中有一个包含这些点的数组: collision.contacts )
这是当 2 个立方体与面接触并且有很多接触点(不是 1)时的示例

Answer 1

碰撞会产生重叠事件，因此您可以使用 OnComponentBeginOverlap并获得 SweepResult对于理论上的重叠事件。但是SweepResult不太可靠所以我建议做一个 Spherical Sweep在重叠事件中。

void Pawn::OnComponentBeginOverlap(class AActor* OtherActor, class UPrimitiveComponent* OtherComp, 
int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult& SweepResult)
 {
     if (OtherActor && (OtherActor != this))
     {
         TArray<FHitResult> Results;
         auto ActorLoc = GetActorLocation();
         auto OtherLoc = OtherComp->GetComponentLocation();
         auto CollisionRadius = FVector::Dist(Start, End) * 1.2f;
 
         // spherical sweep 
         GetWorld()->SweepMultiByObjectType(Results, ActorLoc, OtherLoc,
             FQuat::Identity, 0,
             FCollisionShape::MakeSphere(CollisionRadius),  
             // use custom params to reduce the search space
             FCollisionQueryParams::FCollisionQueryParams(false)
         );
 
         for (auto HitResult : Results)
         {
             if (OtherComp->GetUniqueID() == HitResult.GetComponent()->GetUniqueID()) {

             // insert your code 

                 break;
             }
         }
     }
 }

您可以尝试使用 FCollisionQueryParams 使此过程更快，但会在几帧碰撞后绘制球形扫描，因此您可以暂停/停止 Actor 以获得准确的结果。