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c++ - pcl::MarchingCubesRBF 不输出网格

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-04 17:06:10 24 4
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我需要使用基于径向基函数的移动立方体,所以我查找了这个在 PCL 中实现的算法。实际上我使用的是 PCL v1.6,所以函数是:

    pcl::MarchingCubesRBF

问题是它不起作用,也就是说它不创建任何三角形:有时输出是“创建了 0 个三角形”,有时运行会阻塞我的机器。不管怎样,我的实现是:

    pcl::MarchingCubesRBF<pcl::PointNormal> mc;
pcl::PolygonMesh::Ptr triangles(new pcl::PolygonMesh);
mc.setInputCloud (cloud_with_normals);
mc.setSearchMethod (tree);
mc.reconstruct (*triangles);

我尝试使用不同的文件,例如输入,但它们都不起作用。其中之一是 https://github.com/FabiApfelkern/cloudfinish/blob/master/cat.pcd

我发现 pcl 中的实现存在一个错误:http://dev.pointclouds.org/issues/768但是我不明白它是否在 pcl v1.6 中得到解决。如果可能的话,请告诉我如何解决。

我在 VS2010 中使用 C++

最佳答案

我遇到了同样的问题,我通过设置网格分辨率解决了这个问题:

mc.setGridResolution (100, 100, 100);
mc.reconstruct (*triangles);

网格分辨率是在 x、y 和 z 方向上使用的体素数量。因此,如果您将其设置为 1, 1, 1,将只有一个体素 - 因此不能很好地表示您的点云。分辨率越高,成本越高,但也会提高生成网格的质量。

关于c++ - pcl::MarchingCubesRBF 不输出网格,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/24999991/

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