math - 三角测量 GPS 坐标

Question

假设您有 n GPS坐标如何计算它们之间的中心GPS点？

Answer 1

如果它现在或将来对任何人都有帮助，这里有一个算法，即使对极点附近的点也有效(如果它完全有效，即如果我没有犯愚蠢的数学错误;-):

将纬度/经度坐标转换为 3D 笛卡尔坐标:

x = cos(lat) * cos(lon)
y = cos(lat) * sin(lon)
z = sin(lat)

计算 x 的平均值、y 的平均值和 z 的平均值:

x_avg = sum(x) / count(x)
y_avg = sum(y) / count(y)
z_avg = sum(z) / count(z)

将该方向转换回纬度和经度:

lat_avg = arctan(z_avg / sqrt(x_avg ** 2 + y_avg ** 2))
lon_avg = arctan(y_avg / x_avg)