arm - HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中的上升沿和下降沿触发

Question

我有一个数字输入 GPIO 线，只要它的输入发生变化，我就需要一个中断。在 STM32CubeMX 中，我将此引脚设置为 EXTI 线，并将中断设置为在上升沿和下降沿触发。

当调用函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 以响应上升沿或下降沿时，有没有办法知道是上升沿还是下降沿触发了中断？或者是否需要调用 HAL_GPIO_ReadPin() 来推断这一点？

回调的原型(prototype)是:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

Answer 1

您必须调用 HAL_GPIO_ReadPin() .

当您在上升沿和下降沿都选择中断时，STM32CubeMX 实际上会设置 Rising trigger selection register (EXTI_RTSRx) 中的相应位。在Falling trigger selection register (EXTI_FTSRx) .

当中断发生时，Pending register (EXTI_PRx) 中只设置一位对于该中断线，因此您不知道它是上升沿还是下降沿。