arduino - 如何在 ESP32 中禁用 'interrupt watchdog' 或增加 ISR 时间限制？

Question

我正在使用 ESP32 DEVKIT link和 Adafruit VS1053 编解码器 + MicroSD Breakout - MP3/WAV/MIDI/OGG Play + Record - v4 link录制然后播放声音。我正在使用 Arduino IDE 进行编码。

我现在面临一个问题，该模块使用硬件中断进行播放。但是当我尝试播放音轨时，ESP32 会一次又一次地重置。调试日志说:

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)
Core 1 register dump:
PC      : 0x400d1280  PS      : 0x00060834  A0      : 0x800d128f  A1      : 0x3ffc0bb0  
A2      : 0x3ffc241c  A3      : 0x3ffb1f20  A4      : 0x800d1779  A5      : 0x3ffb1f00  
A6      : 0x3ffc241c  A7      : 0x3f400f9c  A8      : 0x800d1280  A9      : 0x3ffc0b90  
A10     : 0x0000002b  A11     : 0x3f401067  A12     : 0x800d1691  A13     : 0x3ffb1ed0  
A14     : 0x3ffc241c  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x0000001f  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xffffffff  
Core 1 was running in ISR context:
EPC1    : 0x400d4123  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x400d1280

Backtrace: 0x400d1280:0x3ffc0bb0 0x400d128c:0x3ffc0bd0 0x40080e21:0x3ffc0bf0 0x400817d5:0x3ffc0c10 0x400d3ae5:0x00000000

Core 0 register dump:
PC      : 0x400ee86e  PS      : 0x00060934  A0      : 0x8008656c  A1      : 0x3ffc7910  
A2      : 0x00000008  A3      : 0x00000000  A4      : 0x00000001  A5      : 0x3ffc7f4c  
A6      : 0x00000000  A7      : 0x00000001  A8      : 0x3ffc3404  A9      : 0x3ffc33e8  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x00000001  A12     : 0x00000000  A13     : 0x00000001  
A14     : 0x00060b20  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000000  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace: 0x400ee86e:0x3ffc7910 0x40086569:0x3ffc7930

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:952
load:0x40078000,len:6084
load:0x40080000,len:7936
entry 0x40080310
Adafruit VS1053 Simple Test
VS1053 found

线路 Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)表示其中断 wdt。

我搜索了禁用中断 WDT 的方法，但没有帮助。文件 esp_int_wdt.h在 ~Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools\sdk\include\esp32提供两个函数来为两个或一个 CPU 启用中断 WDT。没有禁用它的功能。

如何禁用 ESP32 中断 WDT？

Answer 1

#include "soc/rtc_wdt.h"

rtc_wdt_protect_off();
rtc_wdt_disable();

或者在 menuconfig 中关闭它。我同意其他海报，但你不应该关闭它，相反，你也可以使用以下功能提供它:

rtc_wdt_feed();

我通常会创建一个优先级最低的 FreeRTOS 任务，该任务只是循环并以小于超时的延迟调用 feed 方法，从而为更高优先级的“业务逻辑”提供足够的时间来运行。例子:
在 menuconfig 或代码中将超时设置为 250 毫秒:

rtc_wdt_set_length_of_reset_signal(RTC_WDT_SYS_RESET_SIG, RTC_WDT_LENGTH_3_2us);
rtc_wdt_set_stage(RTC_WDT_STAGE0, RTC_WDT_STAGE_ACTION_RESET_SYSTEM);
rtc_wdt_set_time(RTC_WDT_STAGE0, 250);

然后在您的任务中执行此操作:

while(true) {
    rtc_wdt_feed();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}

这将同时提供 FreeRTOS WDT 和 RTC WDT，并在系统陷入循环或未在您的时间要求内进行处理时重置您的系统。您需要调整超时时间以及为计时器提供的频率，以使其适合您的系统。请记住，Wifi、PHY 和 BT 不是确定性的，因此如果您在时间上有很多不可预测性依赖于来自“网络”的 DAQ。