- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
有一个常用的verlet-integration Johnathan Dummer 在网上的公式,称为 Time-Corrected Verlet。但是我读过几个论坛帖子,人们在某些情况下会得到奇怪或意外的结果。
Formula by Johnathan Dummer:
x1 = x + (x – x0) * dt / dt0 + a * dt^2
x1 = x + (x – x0) * dt / dt0 + a * dt * (dt + dt0) / 2
x1 = x - x0 + a * dt^2
也很奇怪在他的网站上而不是正确的
x1 = 2x - x0 + a * dt^2
.
最佳答案
维基百科页面Verlet integration - Non-constant time differences给出两个公式,不做引用。我自己没有检查过推导,但第二个改进公式的推理看起来很合理。
我已经下载了 Dummer 的电子表格并修改了其中一个公式以使用更正。结果要好得多。
确切的结果以黄色显示,我们看到仅使用具有波动帧速率的普通 Verlet 算法是很糟糕的。 Dummer 的红色时间正确变体非常好,但有点偏离。带有改进校正的深绿色版本要好得多。
对于具有二次解的重力射弹,您可能会发现改进版本是准确的。当度数变得更高时,它将与真实路径不同,可能值得测试以查看我们是否仍能获得更好的近似值。
对 sin 曲线进行相同的计算表明改进的方法要好得多。在这里,时间正确的 Verlet 漂移了很多。改进后的版本更好,与确切答案仅相差一点点。
对于PS。注意如果在TCV公式中设置dt=dt0
x1 = x + (x – x0) * dt / dt0 + a * dt^2
x1 = x + x – x0 + a * dt^2
= 2 x – x0 + a * dt^2
关于math - 时间修正的 Verlet 数值积分公式,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/32709599/
请提出一个数据结构来表示内存中的记录列表。每条记录由以下部分组成: 用户名 积分 排名(基于积分)- 可选字段- 可以存储在记录中或可以动态计算 数据结构应该支持高效实现以下操作: Insert(re
我正在使用 integrate 将一些集成到循环中我想出了一个我无法理解的错误,也无法摆脱。这是我可以提取的 MWE: u_min = 0.06911363 u_max = 1.011011 m =
掌上生活17要吃节签到抽腾讯视频爱奇艺会员月卡 5元饭票 积分 打开掌上生活APP,首页全部专区进入找到活动日历往下拉可以看到17要吃节进入活动页面 可以集3个赞兑换星巴克喝,也可以签到抽爱
我遇到了一个有趣但相当烦人的问题。 我正在尝试集成一个从数据集计算出来的函数。 数据可以在这里找到:Link to sample.txt . 我首先将一条线拟合到我的数据中。这可以通过 approxf
当我使用 Three.js 创建一个点时,它看起来像一个正方形。我怎样才能使它看起来圆?我在文档中看到了一些混合因素,但我不太明白如何在我的观点中使用它们,我什至不知道这是否是正确的方法。 最佳答案
我尝试了此处找到的示例代码: https://developers.facebook.com/docs/creditsapi/即使我添加了我的公司地址和付款方式,我仍然会收到此错误: API Erro
我想使用 scipy.integrate.ode 求解器。我只能将可调用函数 f 定义为离散点数组(因为它取决于先前迭代的积分结果)。但是从文档来看,集成商似乎希望可调用函数是一个连续函数。我想需要进
我无法理解 sympy.integrate() 函数的行为。最简单的例子,整合和分化: t = sy.Symbol('t') t1 = sy.Symbol('t1') f = sy.Function(
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于 Stack Overflow 来说是偏离主题的,
我在 zeroSSL 面板中有一个过期的 SSL 证书,但我无法更新它,因为我生成了 3/3 证书。 1 仍处于事件状态,但其他两个已过期(已为这些相同的域提前生成)。是否有可能以某种方式删除其中一个
我有一个数据结构,例如表达式树或图形。我想添加一些“测量”功能,例如depth和 size . 如何最好地键入这些函数? 我认为以下三个变体的用处大致相同: depth :: Expr -> Int
让 Mathematica 7 或 8 进行积分的最佳方法是什么 NIntegrate[Exp[-x]/Sin[Pi x], {x, 0, 50}] 每个整数都有极点 - 我们需要柯西原理值。这个想法
只是想知道是否有人知道如何查询 Facebook Credits (FBC) API 以获取用户拥有的信用数?我的应用程序有此要求,并且 FBC API 中没有对此进行解释或提及。 谢谢 最佳答案 也
好的,所以这让我难住了超过 3 天,在离解决方案还差一步之后,我要在这里试试运气。 过去,我为一个特定的排序数据集编写了一些代码,它是这样的: n maxobs){FG = 1} else {
在激活通过 MSDN 订阅获得的 Azure 积分时,我使用了工作帐户。 事实证明,由于我没有 Active Directory 管理员权限,因此无法注册应用程序等。这使得它毫无用处。我也不太可能获得
如何使用 Romberg 积分近似计算以下积分, min:1, max:1.6, integral (2x)/((x^2)-4) 还计算 Romberg 表,直到 |R_n-1,n-1 - R_n,n
我正在尝试计算积分 sin(x)/x , x = [0,inf] 我做了以下事情: import math from scipy.integrate import quad t = float("in
所以我的代码有效,只是出于某种原因,我的代码总是运行两个 if 语句(两个 y 方程,无论我为第一个 fprintf 问题输入哪个数字)。此外,t,y 列总是比 t,y2 列长得多(编辑,即如果我输入
我有一个简单的问题。我正在尝试使用 Matlab R2012a 评估 0 阶贝塞尔函数的不正确积分: v = integral(@(x)(besselj(0, x), 0, Inf) 这给了我 v =
我正在与 iPhone Native Game App 一起开发 Facebook Canvas Game 项目,该项目使用 Facebook 积分作为唯一的虚拟货币。 据我们所知,Apple 应用内
我是一名优秀的程序员,十分优秀!