python - 如何从多个矩阵列表中创建矩阵？

Question

您好，我想弄清楚如何从其他矩阵创建矩阵。我从某些计算中创建了 3 个矩阵，并且每个矩阵都达到了 3 个形状 (1200,3) 的矩阵。 1200 表示数据集的行数。我想从每个矩阵(A、B、C)中提取的内容是按此顺序排列 1200 个数据点中的第一个:

[[A[0][0], B[0][0], C[0][0]],    
 [A[0][1], B[0][1], C[0][1]],    
 [A[0][2], B[0][2], C[0][2]]]

这是我目前所写的:

def getRotationMatrix(acc_x_sample, acc_y_sample, acc_z_sample, mag_x_sample, mag_y_sample, mag_z_sample):
    a = np.transpose(np.array([acc_x_sample,acc_y_sample,acc_z_sample]))
    m = np.transpose(np.array([mag_x_sample,mag_y_sample,mag_z_sample]))

    B = np.cross(a,m) # (a x m)
    A = np.cross(B,a) 
    C = a

    R =[]
    for i in range(2):
        R.append(A[i],B[i],C[i])
    return R

Answer 1

这似乎是 np.stack 的工作，它可以用来做那件事

result = np.stack([A, B, C], axis=2);

您可以根据要合并它们的方式更改轴的值。