linux-kernel - 为什么 clock_nanosleep 在配置为休眠 10 毫秒时却休眠 20 毫秒？

Question

我正在尝试每 10 毫秒定期运行一个任务。在执行任务之前，我想检查 clock_nanosleep 的一致性。我取了 10 个值来检查 clock_nanosleep 正在休眠的时间，但它们在 19-22 毫秒之间变化，应该是 10 毫秒。

我正在使用 SCHED_FIFO、pri-98 运行此线程，并在 Linux 中启用了 HRTimers。目前，我正在使用带有 RT 补丁的 3.14.29 Linux 内核。除了 HRTIMERS，clock_nanosleep 是否需要在 Linux 中进行任何额外配置？

下面是我正在运行的代码片段:

struct timespec arr[20];
while(1) {
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check1);
    if(i<20) {
        arr[i].tv_sec = check1.tv_sec;
        arr[i].tv_nsec = check1.tv_nsec;
        ++i;
    }
    check1.tv_nsec += p_CT->period;

    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &check1, NULL);

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check);
    if(i<20) {
        arr[i].tv_sec = check.tv_sec;
        arr[i].tv_nsec = check.tv_nsec;
        ++i;
    }
}

Answer 1

• 检查 clock_gettime 和 clock_nanosleep 的返回值。可能有信号中断
• 运行两个顺序的clock_gettime 并计算clock_gettime 的平均执行时间。我不认为它会在 9-12 毫秒左右，但让我们检查一下

代码:

int r1 = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check1);
int r2 = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check);  
if(i<20) {  
    arr[i].tv_sec = check1.tv_sec;  
    arr[i].tv_nsec = check1.tv_nsec;  
    ++i;  
}  
if(i<20) {  
    arr[i].tv_sec = check.tv_sec;  
    arr[i].tv_nsec = check.tv_nsec;  
    ++i;  
}  
printf("%d %d\n", r1, r2);