visual-c++ - Orbbec 和 OpenNi2 : DeviceOpen using default: no devices found

Question

我通过 USB 连接了一个 Orbbec Astra 深度传感器，设备管理器显示驱动程序已正确安装。

我已经从 orbbec.com 下载了“Astra & OpenNI2”包，但只安装了 SensorDriver_V4.3.0.4.exe和我从structure.io下载的单独的OpenNI2包。

我有以下代码，它编译得很好。但是在运行时它返回 Device open failed: DeviceOpen using default: no devices found .

运行 NiViewer.exe 时也会发生同样的情况我在这里做错了什么？是否需要一些额外的驱动程序？

#include "stdafx.h"
#include <OpenNI.h>

int main()
{
    openni::Status rc = openni::STATUS_OK;
    openni::Device device;
    openni::VideoStream depth, color;

    const char* deviceURI = openni::ANY_DEVICE;

    rc = openni::OpenNI::initialize(); 

    printf("After initialization:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());

    rc = device.open(deviceURI); 

    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
        printf("Device open failed: %s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
        openni::OpenNI::shutdown();
        return 1;
    }

    return 0;
}

Answer 1

您只需要在已安装的 OPENNI2 2.2 SDK 文件夹结构(类似于 zzzz\OpenNI2\Drivers )中复制 3 个文件(在 ORBBEC 的 zip 自定义 OpenNI 2.3 中提供):

xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.ini xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.lib xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.dll

基本上这样做，您是通过添加“驱动程序”来扩展 OPENNI2 管理的相机的数量。当前默认安装文件夹已包含以下内容:

Kinect.dll，
Onifile.dll，
PS1080.ini
PS1080.lib
PS1080.dll
PSLink.ini
链接库
PSLink.dll

(所以在那里添加 3 个 orbbec 文件)

重要提示:如果您从命令行启动 niviewer.exe，它将首先搜索相对子文件夹\OpenNI2\drivers 子文件夹(因此在这种情况下更新此)，否则将在默认安装环境参数中查找此子文件夹( OPENNI2_REDIST 或 OPENNI2_REDIST64)取决于您的安装。
所以要小心!
希望能帮助到你。