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computer-vision - 是否可以从给定的相机投影矩阵计算相机的内在和外在参数?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-04 15:55:53 25 4
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如果我有一个 3x4 相机投影矩阵,我可以计算全部或部分相机内在和外在参数,即焦距、主点坐标、旋转角度(滚动、偏航和倾斜)和平移矢量?如果是,公式是什么?

OpenCV/OpenGL/MATLAB 中是否有任何工具可以帮助我这样做?

最佳答案

是的。您通过将投影矩阵分解为上三角矩阵和正交矩阵的乘积来继续。您可以谷歌搜索 RQ-decomposition 了解详细信息。一个很好的总结是 here .

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