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最佳答案
是的。您通过将投影矩阵分解为上三角矩阵和正交矩阵的乘积来继续。您可以谷歌搜索 RQ-decomposition 了解详细信息。一个很好的总结是 here .
关于computer-vision - 是否可以从给定的相机投影矩阵计算相机的内在和外在参数？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51700171/
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