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openai-gym - 如何修改健身房的环境 CarRacing-v0?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-04 15:49:43 25 4
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我想知道是否有人知道是否有教程或任何有关如何从 openai 健身房修改 CarRacing-v0 环境的信息,更确切地说是如何创建不同的道路,我还没有找到任何相关信息。
我想要做的就是创建一条更难的赛道,有丁字路口,有些地方狭窄的街道可能会增加一些障碍等等。我一直在看_create_trackcar_racing.py但修改它看起来相当乏味,如果有另一个更简单的解决方案,我不想开始研究它。

最佳答案

鉴于没有答案我已经通过阅读和理解代码修改了环境,这并不难,我会离开 repo 以防它对其他人有用

https://github.com/NotAnyMike/gym

部分修改截图:

复杂 map :

complex maps

复杂的交叉点:

enter image description here

还有一些障碍:

enter image description here

要查看更多和更新版本,请参阅 github 上的 repo。

关于openai-gym - 如何修改健身房的环境 CarRacing-v0?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54322590/

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