openai-gym - 如何修改健身房的环境 CarRacing-v0？

Question

我想知道是否有人知道是否有教程或任何有关如何从 openai 健身房修改 CarRacing-v0 环境的信息，更确切地说是如何创建不同的道路，我还没有找到任何相关信息。
我想要做的就是创建一条更难的赛道，有丁字路口，有些地方狭窄的街道可能会增加一些障碍等等。我一直在看_create_track在 car_racing.py但修改它看起来相当乏味，如果有另一个更简单的解决方案，我不想开始研究它。

Answer 1

鉴于没有答案我已经通过阅读和理解代码修改了环境，这并不难，我会离开 repo 以防它对其他人有用

https://github.com/NotAnyMike/gym

部分修改截图:

复杂 map :



复杂的交叉点:



还有一些障碍:



要查看更多和更新版本，请参阅 github 上的 repo。