scheduling - 任务的 freeRTOS 调度配置

Question

我的 freeRTOS 目前正在我的 Microzed 板上工作。我使用 Xilinx SDK 作为软件平台，直到现在我已经能够创建任务并分配优先级。

我只是想知道是否可以为我的每个任务分配一个固定的时间，例如在 100 毫秒后我的调度程序将切换到下一个任务。那么是否可以为我的每个任务设置固定的执行时间？据我检查，我找不到解决这个问题的方法，如果有任何方法可以使用 freeRTOS 的实用程序来实现这一点，请让我知道伙计们。

Answer 1

默认情况下，FreeRTOS 会对具有相同优先级的任务进行时间切片，请参阅 http://www.freertos.org/a00110.html#configUSE_TIME_SLICING ，但是没有什么可以保证每个任务获得相等的 CPU 份额。例如，中断在每个时间片期间使用未知量的处理时间，而更高优先级的任务可以使用部分或全部时间片。

不过要问你 - 为什么你想要你要求的行为？也许如果你说出你想要达到的目标，而不是问一个功能是否存在，人们就能提出有用的建议。