opc-ua - 写入 Milo 中的 OPC-UA 节点时如何设置正确的数据类型？

Question

我是一名 OPC-UA 新手，使用 Milo 堆栈将非 OPC-UA 系统集成到 OPC-UA 服务器。其中一部分包括将值写入 OPC-UA 服务器中的节点。我的问题之一是来自其他系统的值以 Java String 的形式出现，因此需要转换为节点的正确数据类型。我的第一个强力概念验证使用以下代码来创建一个我可以用来写入节点的变体(如在 WriteExample.java 中)。变量 value 是包含要写入的数据的 Java 字符串，例如整数为“123”， double 为“32.3”。该解决方案现在包括对标识符类(org.eclipse.milo.opcua.stack.core，请参阅 switch 语句)中的“类型”进行硬编码，这并不漂亮，我相信有更好的方法来做到这一点？另外，如果我想将“123”转换并写入一个节点，例如，我该如何继续 UInt64？

       try {
            VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(nodeId);
            Object val = new Object();
            Object identifier = node.getDataType().get().getIdentifier();
            UInteger id = UInteger.valueOf(0);

            if(identifier instanceof UInteger) {
                id = (UInteger) identifier;
            }

            System.out.println("getIdentifier: " + node.getDataType().get().getIdentifier());
            switch (id.intValue()) {
                // Based on the Identifiers class in org.eclipse.milo.opcua.stack.core; 
                case 11: // Double
                    val = Double.valueOf(value);
                    break;
                case 6: //Int32
                    val = Integer.valueOf(value);
                    break;
            }

            DataValue data = new DataValue(new Variant(val),StatusCode.GOOD, null);
            StatusCode status = client.writeValue(nodeId, data).get();
            System.out.println("Wrote DataValue: " + data + " status: " + status);
            returnString = status.toString();
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("ERROR: " + e.toString());
        }

我查看了 Kevin 对此主题的回复:How do I reliably write to a OPC UA server?但我还是有点迷茫……一些小的代码示例真的很有帮助。

Answer 1

你离得并不远。每个相当大的代码库最终都有一个或多个“TypeUtilities”类，您将需要一个。

无法回避的事实是，您需要能够将系统中的类型映射到 OPC UA 类型，反之亦然。

对于无符号类型，您将使用 org.eclipse.milo 中的 UShort、UInteger 和 ULong 类。 opcua.stack.core.types.builtin.unsigned 包。有一些方便的静态工厂方法可以使它们的使用不那么冗长:

UShort us = ushort(foo);
UInteger ui = uint(foo);
ULong ul = ulong(foo);

我将探索为即将发布的版本包含某种类型转换实用程序的想法，但即便如此，OPC UA 的工作方式你必须知道节点的数据类型才能写入它，而且在大多数情况下您还想知道 ValueRank 和 ArrayDimensions。

您要么事先知道这些属性值，通过其他一些带外机制获取它们，要么从服务器读取它们。