android - 增强图像被检测到但未被跟踪

Question

我正在处理 arcore 中的增强图像示例，我能够检测到图像但图像没有被跟踪并且对象没有被放置。我指的是来自 codelabs 的增强图像示例。我已经更改了图像(手工制作的图像)，其 arcoreimg 得分为 100，并且还对代码进行了以下更改。它不断被检测到，但没有被跟踪。

config.setUpdateMode(Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE);
config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);

Answer 1

For successive detection and tracking of Augmented Images in ARCore follow these basic rules:

在 ARCore 1.15+ 中，如果您的图像不动(如墙上的海报)，您应该附加 global anchor 图像以增加跟踪的稳定性。

物理图像必须占据相机输入的 1/4。

最小的图像分辨率应为 300 x 300 像素。

您必须在适当的照明条件下跟踪您的图像。光线不足的房间对于 AR 用户体验来说并不是一个好的环境。

指定跟踪图像的预期物理尺寸要好得多。额外的元数据提高了跟踪性能，尤其是对于大型物理图像(尺寸超过 75 厘米)。

当 ARCore 检测到未指定预期物理尺寸的所需图像时，其 跟踪状态会自动暂停 .对于用户来说，这意味着 ARCore 已经识别出图像，但没有收集到足够的数据来估计其在 3D 空间中的位置。 Do not use the image's pose and size estimates until the image's tracking state is tracking .

增强图像支持 .png和 .jpeg .但是，请避免对 .jpeg 进行大量压缩。 .

使用具有高对比度内容的图像，无论它们是彩色还是黑白。

避免使用重复模式(如 Polka dot )和稀疏特征的图像。