swift - RealityKit——在 ARView 中进行适当的 HitTest

Question

我有这样一个代码:

@objc func handleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
    
    let tapLocation = sender.location(in: arView)
    
    let hitResult0 = scnView?.hitTest(tapLocation)

    if let hitResult = arView?.entity(at: tapLocation) {
         // ...
    }
}

hitResult 给出的精度很差。它返回相同的实体 (WheelbarrowHandles)，即使我点击了另一个较小的实体。hitResult0 给出靠近点击位置的所有对象(很多)。

模型加载:

self.theModel = try! Entity.load(named: "wheelborrow")
self.theModel?.generateCollisionShapes(recursive: true)

是否生成了错误的碰撞形状？

已更新

我尝试做下一代而不是一代:

modelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: modelEntity.model!.mesh)])

而且有效。

Answer 1

生成的碰撞形状:

generateCollisionShapes(recursive: true)

还有下一段代码:

modelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: modelEntity.model!.mesh)])