image-processing - Beagleboard:如何向/从 DSP 发送/接收数据？

Question

我有一个 beagleboard与 TMS320C64x+ DSP。我正在开发一个图像处理 beagleboard 应用程序。以下是它的工作原理:

ARM 从文件中读取图像并将图像放入 2D 数组中。

ARM 将矩阵发送到 DSP。 DSP 接收矩阵。

DSP 对接收到的矩阵执行图像处理算法(算法代码使用大约 5MB 的动态分配内存)。

DSP 将处理后的图像(矩阵)发送到 ARM。 ARM 接收矩阵。

ARM 将处理后的图像保存到文件中。

我已经编写了步骤 1、3、5 的代码。执行步骤 3+4(发送数据)的最简单方法是什么？欢迎使用代码示例。

Answer 1

最简单的方法是使用共享内存:

使用 CMEM 内核模块在 ARM 上分配一 block 可以从 ARM 和 DSP 访问的内存。然后使用 DspBios NOTIFY 组件将指针向下传递给 DSP。

DSP 完成处理后，您可以通过 NOTIFY 通知 ARM。

这样就无需将数据从 ARM 复制到 DSP，反之亦然。您只需确保数据来自 CMEM 组件。这确保了内存是连续的(DSP 不知道 ARM 内存管理器)。