stm32 - STM32F411RE 中的环回 SPI

Question

我正在 STM32F411RE 的 SPI 中尝试环回，使用 STM32 HAL 库。串行终端的输出失真(只是盒子)我已经连接了微 Controller 的 MOSI、MISO 引脚。有人可以帮我指出问题吗。谢谢:)。

void SPI_call()
{
    int i = 0, size = 3;
    uint8_t tx_buffer[3] = {0x10, 0x20, 0x30};
    uint8_t rx_buffer[3] = {0x00, 0x00, 0x00};

    for (i = 0; i < size; i++) {
        HAL_SPI_Receive(&hspi1, &rx_buffer[i], 1, 100);
        HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &tx_buffer[i], 1, 100);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, &rx_buffer[i], 1, HAL_MAX_DELAY);
    }
    
}

编辑:尝试使用 API HAL_UART_TransmitReceive()，但我无法接收数据。

void SPI_call()
{
    uint8_t tx_buffer = 0x20;
    uint8_t rx_buffer;

    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &tx_buffer, &rx_buffer, 1, 1000);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, &rx_buffer, 1, HAL_MAX_DELAY);   
}

Answer 1

一般来说，SPI通信至少需要一个master和一个slave。然而，由于 SPI 使用全双工通信(即同时发送和接收)，通常可以将 MOSI 连接到 MISO 并实现环回通信。

我已经在 Nucleo-F411RE 上对其进行了测试，它可以正常工作。

我使用 STM32CubeMX 配置了一个具有 Nucleo-F411RE 默认设置的项目(8 MHz 外部时钟、SWD、适用于板载 ST-Link 的 UART2 引脚等)。此外，我还启用了 SPI2。 SPI1 与 Nucleo 板布线冲突。我还短路了 MOSI 和 MISO(PC2 和 PC3)。

我添加的唯一代码是 while 循环中的代码:

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    HAL_Delay(1000);

    uint8_t tx_buffer[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r', '\n' };
    uint8_t rx_buffer;
    for (int i = 0; i < sizeof(tx_buffer); i++) {
      HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, tx_buffer + i, &rx_buffer, 1, 100);
      HAL_UART_Transmit(&huart2, &rx_buffer, 1, 100);
    }

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

供引用的SPI初始化(由STM32CubeMX生成):

  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }