python - 在gekko中一起建模微分方程和线性方程？

Question

大家好，Gekko 开发人员，

我想为我的热能存储系统建模以下方程式，

它们都是线性的和微分的。一些变量也是时间相关的，作为外部参数出现。从 Gekko 的示例来看，我似乎只能在这种格式，但是对于不涉及微分的方程，我想添加作为正规方程，例如 mdl.Equation(m[t] == mc - m[t])。

p.s 我如何添加这两种样式，以及哪种模式和解算器允许这样做。 ？

谢谢，

最好的问候，

拉胡尔

Answer 1

我猜你想为系统实现 MPC？

每个应用程序的求解器模式显示在 Gekko Doc 中，对于 MPC，如果您的目标是搭配，它应该是 6。根据我使用 Gekko 的经验，只要添加线性方程式就可以解决问题，只要这些方程式使问题可行。通常，线性代数方程不会破坏您的 DAE 问题。其次，非线性求解器也适用于线性问题(bc 线性求解器是在非线性求解器中实现的)，因此 IPOPT 例如在任何情况下都可以正常工作。

您可以在 APMonitor 网站上查看更多示例，我相信其中有一些涉及线性方程。如果您不确定如何定义变量，网上有详细的文档。 https://gekko.readthedocs.io/en/latest/index.html

希望这对您有所帮助，我也只是设置了一些脚本的 gekko 用户。