timer - 如何从 DS3231 RTC 获得毫秒分辨率

Question

如何获取精确的毫秒数？

我需要计算从 Arduino A 向 Arduino B 发送数据的延迟。我尝试使用 DS3231，但无法获得毫秒数。我应该怎么做才能从 DS3231 获得准确的毫秒数？

Answer 1

上面的评论是正确的，但是当你有一个专用的实时时钟时使用 millis() 是没有意义的。我会为您提供更好的说明。

在任何硬件接口(interface)项目中，首先要仔细阅读 datasheet . DS3231 数据表显示亚秒级输出有五种可能的频率(参见第 13 页):

1. 32 赫兹
2. 1 赫兹
3. 1.024 赫兹
4. 4.096 赫兹
5. 8.192 赫兹

这最后四个选项是通过 RS1 和 RS2 控制位的各种组合实现的。

因此，例如，要获得精确的毫秒数，您需要选择选项 2，1KHz。您设置 RS1 = 0 和 RS2 = 0(请参阅您提供的数据表的第 13 页)和 INTCN = 0(第 9 页)。然后，您需要一个 ISR 来捕获从设备的 !INT/SQW 引脚到 Arduino 上的数字输入引脚的中断。

volatile uint16_t milliseconds;  // volatile important here since we're changing this variable inside an interrupt service routine:
ISR(INT0_vect) // or whatever pin/interrupt you choose
{
    ++milliseconds;
    if(milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
}

或者:

const int RTCpin = 3; // use any digital pin you need.
void setup()
{
    pinmode(RTCpin, INPUT);
    // Global Enable INT0 interrupt
    GICR |= ( 1 < < INT0);
    // Signal change triggers interrupt
    MCUCR |= ( 1 << ISC00);
    MCUCR |= ( 0 << ISC01);
}

如果 setup() 中的这些命令在您的 Arduino 上不起作用，请搜索“Arduino 外部中断 INT0”。我已经向您展示了两种方法，一种使用 Arduino 代码，一种使用 C。

一旦您使该 ISR 工作并将 DS3231 的引脚 3 连接到您选择的数字输入引脚，该引脚将以 1KHz 或每毫秒激活一次。完美!

// down in main program now you have access to milliseconds, you might want to start off by setting:

// When 1-second RTC changes seconds:
milliseconds = 0;  // So you can measure milliseconds since last second.

这就是它的全部。您现在需要学习的是如何使用 I2C 命令设置命令寄存器，一切就绪。