低功耗蓝牙 : Read/Write to sensors attached to RedBearLab Shield

Question

我将 RedBearLab BLE 扩展板连接到 Arduino UNO R3。我可以使用来自 Rasp-Pi(附加 CSR4.0 加密狗)的 gatttool 连接到它。我有一些传感器 (FSR) 连接到模拟引脚，LED 连接到 Arduino 中的数字引脚。我的目标是读取/写入通过 BLE 连接到 Arduino 的任何内容。

作为示例，我正在调查此 link .似乎我需要知道传感器的句柄、配置寄存器 # 等才能读/写。但我不确定如何找到与连接到防护罩的传感器相关的句柄/uuid。

例如我在下面看到。

[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-desc
handle: 0x0001, uuid: 2800
handle: 0x0002, uuid: 2803
handle: 0x0003, uuid: 2a00
handle: 0x0004, uuid: 2803
handle: 0x0005, uuid: 2a01
handle: 0x0006, uuid: 2803
handle: 0x0007, uuid: 2a04
handle: 0x0008, uuid: 2800
handle: 0x0009, uuid: 2800
handle: 0x000a, uuid: 2803
handle: 0x000b, uuid: 713d0003-503e-4c75-ba94-3148f18d941e
handle: 0x000c, uuid: 2803
handle: 0x000d, uuid: 713d0002-503e-4c75-ba94-3148f18d941e
handle: 0x000e, uuid: 2902
handle: 0x000f, uuid: 2800
handle: 0x0010, uuid: 2803
handle: 0x0011, uuid: 2a27    
Discover descriptors finished: No attribute found within the given range
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-read-hnd 0x0001
Characteristic value/descriptor: 00 18
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-read-hnd 0x000b
Error: Characteristic value/descriptor read failed: Attribute can't be read

我如何知道其中哪一个是我附加到盾牌上的 FSR？

更新

我正在使用 RedBearLab 示例 - simplecontrol

所以 Arduino 和 iOS/Android 代码都在那里。我的目标是从 gatttool 的角度进行理解，以便我可以在 Raspberry Pi 上运行的 Java 中开发类似(iOS/Android)的东西。

从代码中，我可以弄清楚要写哪个地址。例如 - 打开连接到数字输出引脚的 LED，下面的工作

字符写命令 0x000b 010100

同样，要开启传感器读取能力，我需要在下面写

字符写命令 0x000b A00100

我知道这行得通。我在 Arduino 串行监视器中看到了预期的输出。我很确定它正在读取传感器，但在 RaspPi 提示中我看不到。我想我需要在 RaspPi 端启用广播阅读功能。

有什么建议吗？

Answer 1

好吧，要开始使用 BLE，您必须了解整个 GATT 的工作原理。基本上，你需要在你的 arduino 上有一些代码，在你的盾牌上的 nRF8001 组件中设置一个配置文件，定义“管道”，这是 radio 暴露的特征之间的链接(使用 gatttool 看到)和您可以从中读取数据或向其发送数据的功能。

修改和处理 gatt配置文件，并定义那些 pipes ，您需要使用 nrfgo Nordic 分发的工具。它仅适用于 Windows，但在 OSX 或 linux 上使用 wine 效果很好(我每天都这样做)。

您可以在那里加载配置文件并对其进行修改或创建新的配置文件，这取决于您。我还建议您查看 nordic examples在他们的 devzone关于如何为 nrf8001 + Arduino 设置配置文件，这些示例非常清楚。

然后，一旦您制作了所有特征，您就只能读取/写入您正在处理的特征。具有可用的特性并不意味着它可以被读取/写入，您可能需要订阅它或者它可能总是返回错误。请记住，您列出的大多数特征都是 gatt 用于使整个 gatt 系统工作的特征，并且通常被抽象 BLE 内容的库隐藏。