google-maps - Google 如何做 map 的街景光标 "Following"

Question

在 Google Maps Street View 中，当您将鼠标悬停在场景的不同部分时，您的光标会变成矩形/椭圆形。例如:

http://maps.google.com/?q=loc:+Maryland+Ave+at+e.+26th+st+Baltimore+MD+US&ie=UTF8&z=16&iwloc=A&layer=c&cbll=39.319313,-76.618426&panoid=6W2XgkHoGuf6_SKv0LIL9Q&cbp=12,307.06,,0,3.16

当您将光标移到建筑物上时，它会“拥抱”墙壁。这不仅仅是跟随十字路口那么简单，因为如果您继续向左行驶，您可以看到角度随着它撞击建筑物的不同面而发生变化。

他们是进行某种图像分析来识别建筑物的面孔，还是在拍摄照片时进行某种激光测距仪，然后将其与图片结合起来？

Answer 1

他们确实使用激光测距扫描仪。并根据 Google Lat Long Blog :

We have been able to accomplish this by making a compact representation of the building facade and road geometry for all the Street View panoramas using laser point clouds and differences between consecutive pictures.