gps - 我收到了纬度和经度的回调，如何最好地计算 "current speed"和其他派生值？

Question

(我认为这个问题与平台无关，但我碰巧正在为 Nexus One 编码)。

关于“当前速度”:我每秒都会收到一个回调，告诉我我当前的纬度和经度是多少。我可以计算当前位置和前一个位置之间的距离，因此我可以跟踪累积距离和累积时间。有了这个，我可以说整个行程的平均速度是多少。

但是我如何计算当前速度？我怀疑我需要使用最近的 N 个样本，对吗？我是否以正确的方式思考这个问题？ N 的一个好的经验法则是什么？多少个样本，或多少秒回？

关于“停止时间”:如果我只是站着不动，我仍然可以获得报告给我的略有不同的纬度和经度，对吗？所以，确定我没有真正移动意味着说“以前的 X loc 都在彼此的 Y 米之内”，对吗？我是否以正确的方式思考这个问题？ X 和 Y 的最佳经验法则是什么？

即使是关于“距离”:我是否会因为我真的在偷工减料而低估它？是否有算法或经验法则来确定我什么时候“转身”，我应该添加一点软糖吗？

编辑:我道歉:我对浪费人们的时间和善意感到难过，但遗憾的是，该设备给了我速度。我认为这不是因为在模拟器中不是，而是在真实设备上。谢谢大家。我仍然需要编写一些经验法则代码，但速度是最大的挑战。

编辑:我收回道歉。在我最初的问题中，我写道距离也是一个派生值。如果我只使用原始 GPS 数据，我会因为不准确而夸大距离。我可能正在走一条直线，但原始 GPS 纬度/经度会摆动，所以如果我通过测量点之间的距离来计算总距离，我会夸大它。这是与此问题相关的一些链接。

Smooth GPS data
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/Levy1997/index.html
How to intelligently degrade or smooth GIS data (simplifying polygons)?
How to 'smooth' data and calculate line gradient?

Answer 1

记住一个简短的位置历史，回溯几秒钟。 5 秒应该给你一个相当准确的结果，更新相当快......

// delay is the time difference between the 2 samples you have
delay = 5;   // 5 second delay

// figure out how far along x and y we have moved since last time
dx = newx - oldx;
dy = newy - oldy;

// distance travelled
distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);

// find the speed. if the positions were measured in metres and the time in seconds
// this will be the average speed in metres per second, over the last 5 seconds
speed = distance / delay;

您可以在样本之间等待的时间越长(例如，如果您保留最后 30 个位置样本并使用 30 秒延迟)，您的答案就会越稳定(即，噪声越小)，但速度会越慢对速度的任何变化使用react。

为什么你需要添加这个延迟的东西？好吧，您手机中的 GPS 单元可能不是很准确。如果你站着不动，它每秒返回的位置可能会摇摆不定。这种摆动噪音会让你看起来像是在房间里随机冲刺，并且可能会导致你报告速度适中，即使你根本没有移动。当你站着不动时，我列出的解决方案并没有真正的帮助，因为 30 秒前的结果与 1 秒前的位置一样错误。您真正需要做的是在一段时间内平均位置，然后将其与稍早时间的平均位置进行比较。例如...

取 10 个位置样本并取平均值。这是位置 1。
再取 10 个样本并取平均值。这是位置 2。
将这 2 个位置与上面的代码一起使用以获得速度。

同样，您可以采集的样本越多，您的位置就越准确和稳定，但这会使您的速度测量响应更慢。