arm - 在小型 ARM 微 Controller 中实现 uart 接收缓冲器的正确方法？

Question

我正在为一个小型应用程序寻找接收缓冲区的想法，该应用程序通过 rs485 处理 921.6Kbaud 的 15 字节数据包。我正在考虑使用循环缓冲区作为 UART ISR 和 main 之间的接口(interface)。因为它是一个微处理器，我想把

while (uartindex!=localindex) { do stuff } 

在里面

while (;;) {do forever} 

主要的一部分，但我被告知这是 Not Acceptable 。

在类似情况下，人们如何处理他们的 UART？

Answer 1

ISR 应该填充一个 FIFO。主要应该消耗它。

下面是一个非常简单的fifo算法:

#define RINGFIFO_SIZE (1024)              /* serial buffer in bytes (power 2)   */
#define RINGFIFO_MASK (RINGFIFO_SIZE-1ul) /* buffer size mask                   */

/* Buffer read / write macros                                                 */
#define RINGFIFO_RESET(ringFifo)      {ringFifo.rdIdx = ringFifo.wrIdx = 0;}
#define RINGFIFO_WR(ringFifo, dataIn) {ringFifo.data[RINGFIFO_MASK & ringFifo.wrIdx++] = (dataIn);}
#define RINGFIFO_RD(ringFifo, dataOut){ringFifo.rdIdx++; dataOut = ringFifo.data[RINGFIFO_MASK & (ringFifo.rdIdx-1)];}
#define RINGFIFO_EMPTY(ringFifo)      (ringFifo.rdIdx == ringFifo.wrIdx)
#define RINGFIFO_FULL(ringFifo)       ((RINGFIFO_MASK & ringFifo.rdIdx) == (RINGFIFO_MASK & (ringFifo.wrIdx+1)))
#define RINGFIFO_COUNT(ringFifo)      (RINGFIFO_MASK & (ringFifo.wrIdx - ringFifo.rdIdx))

/* buffer type                                                                */
typedef struct{
    uint32_t size;
    uint32_t wrIdx;
    uint32_t rdIdx;
    uint8_t data[RINGFIFO_SIZE];
} RingFifo_t;
RingFifo_t gUartFifo;

(必须注意此 FIFO 算法，大小必须是 2 的幂)

ISR 的行为应如下所示:

void ISR_Handler()
{
    uint8_t c;
    while(UART_NotEmpty()) {
        c = UART_GetByte();
        RINGFIFO_WR(gUartFifo, c);
    }
}

主要:

while(1)
{
    if (!RINGFIFO_EMPTY(gUartFifo)) {
        /* consume fifo using RINGFIFO_RD */
    }    
}

该算法直接从主循环读取 FIFO，您应该使用一个中间层来检查缓冲区中是否有一个完整的数据包，并以这样的方式处理它，main 将是这样的:

uint8_t ptrToPacket;
uint32_t packetSize;
while(1)
{
    if (!Uart_HasValidPacket()) {
        Uart_GetPacket(&ptrToPacket, &packetSize)
        /* Process packet using ptrToPacket and packetSize */
    }    
}