stm32 - 为 I2C 配置 STM32 输出端口

Question

我目前正在尝试使用一对 stm32l152(探索套件)通过 I2C 进行通信。 (我没有使用 STM 提供的标准外设库，因为我想尝试自己实现 i2c ..)

我的配置如下:

7 位寻址模式(无双地址，只有 OAR1)

100khz速度

ACK 已启用(在从设备上)

ACK 禁用(在主机上，因为任何时候在主机/从机之间只传输 1 个字节)

在主/从上，使用 GPIOB (PB10) 作为 SCL，使用 GPIOB (PB11) 作为 SDA

这是奇怪的部分:当我将 2 个 GPIOB 引脚配置为推挽(无上拉/下拉)时，我能够在示波器上看到我的主机发送起始位、地址字节..。

但是我的奴隶没有发回确认。我肯定知道这一点，因为主机没有断言 SR1 中的 ADDR 位，我在示波器上看不到 ack，而且从机也没有进入中断(我在从机上启用了 I2C 事件中断)。

仔细观察示波器上的波形，我意识到信号(SCL、SDA)没有完全达到逻辑低电平的 0 伏，而是 1 伏。我猜这可能是为什么从站无法从主站读取地址字节，因此没有发回 ack。

所以我将 2 个 GPIO 引脚配置为漏极开路(无上拉/下拉)。设置 START 位 .. 但我没有看到示波器上的 SDA 和 SCL 信号有任何响应(两者都为 3V 高)。

(我在每条线上使用 10kohms 将 SCL 和 SDA 拉至 3v)。

Answer 1

好的，我想我找到了答案..我查找了STM提供的标准外设库并遵循了它们的配置顺序。在此之前，我使用了错误的 GPIO 端口配置顺序...

测试工作的顺序是:

启用 i2c 和 GPIO 时钟。

配置所需的端口 AF。 (stm32 中 i2c 的 AF4)。

配置 GPIO:

3a.将 GPIO 设置为 AF。

3b.设置端口速度。

3c。设置端口类型(开漏)。

3d。设置为无上拉/下拉。

配置 i2c。 (寄存器 CR2、CCR、CR1、OAR1、...)。

以前，我在第 2 步之前执行第 3 步，当我生成 START 位时，端口没有输出。

希望这可以帮助那些有同样问题的人。