matrix - 如何将 Eigen 中的 1*1 矩阵更改为 float ？

Question

我正在使用特征矩阵库。

如何将 1* 1 的矩阵转换为数字(浮点数或其他)？

可以这样做

cout << ((MatrixXf(1,2) << 0, 2).finished()) * ((MatrixXf(2,1) << 0, 2).finished()) << endl;

但是当我尝试这样做时

MatrixXf mtemp(2,1);
mtemp(0,0) = ((MatrixXf(1,2) << 0, 2).finished()) * ((MatrixXf(2,1) << 0, 2).finished());

它说“无法将 const Eigen::GeneralProduct 转换为赋值中的浮点数”。

Answer 1

如 mat是一个 1×1 矩阵，那么 mat.value()是它作为标量的唯一入口。

因此，你可以做

mtemp(0,0) = (((MatrixXf(1,2) << 0, 2).finished()) 
              * ((MatrixXf(2,1) << 0, 2).finished())).value();