camera - 处理相机 frustum() 和 perspective() 旋转

Question

在处理 2+ 时，如何制作一个可以移动并绕其自身轴旋转的相机？

我有一个相机，我可以在世界空间中四处移动并进行某种旋转:

frustum(-10,10,-10,10,10,2000);
translate(camX,camY,camZ);//I move around by adding to these values when a button is pressed
rotate(angleX,1,0,0);//same here...
rotate(angleY,0,1,0);
rotate(angleZ,0,0,1);

但这个问题是旋转以场景为中心，这意味着当远离场景的中心坐标时，我会得到非常奇怪的旋转。当我在旋转之前进行平移时，为什么会发生这种情况？

Answer 1

感谢 Nicolás Carlo 和他的观看建议 This Youtube playlist由豪尔赫·罗德里格斯 (Jorge Rodriguez) 制作 我能够在第一时间修复我差点做对的问题。

我所要做的只是做一些简单的三角计算，从我得到的角度得到前向矢量，然后只需将相机位置添加到 camera() 中的 centerX、centerY、centerZ 值;

例。其中 camPos 是当前位置 3D 向量，vecForward 是我需要的计算出的 3D 前向向量。

vecForward.x = cos(yaw)*cos(pitch);
vecForward.y = sin(pitch);
vecForward.z = sin(yaw)*cos(pitch);

camera(camPos.x,camPos.y,camPos.z, camPos.x+vecForward.x,camPos.y+vecForward.y,camPos.z+vecForward.z, 0,1,0);

如果有些人不知道，Pitch 是相机的上下角度，Yaw 是相机的左右角度。

作为这里的最后一点，我强烈建议观看 Carlo 建议的 Rodriguez“游戏开发者数学”，因为每个视频都至少解释了一次针对不同问题的最重要/最常用的数学解决方案之一，然后给出了一个最后的例子。