arm - 中断如何在多核 ARM cpu 上工作

Question

这个问题已经在 x86 上得到了回答，但是，我找不到很多关于 ARM MP cpus 的信息，比如 Cortex-A9、Cortex-A15 等......

更重要的是，我想知道是否可以在没有任何配置等的情况下在非主 CPU 上引发中断。

我正在开发一个只处理主 cpu 的软件，因此我将其余部分置于 WFI 状态，但是我不知道中断如何在 MP arm cpu 上工作，主 cpu 是否有可能继续执行代码和一个辅助 cpu cpu 捡起它并跳转到向量表中的指令并执行该代码？

顺便说一句，这是我用来将它们置于低功耗模式的代码

    uint32_t reg;

    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 5" : "=r" (reg));
    reg &= 0xF;

    if(reg > 0)
        goto spin;

<code snipped>

spin:
    for(;;)
        cpu_idle(); // cpu_idle -> wfi

Answer 1

简短且实用的正确答案是，如果没有在辅助核心上执行一些配置，您所要求的是不可能的......

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ihi0048b/index.html 中描述了(相当详细的)中断 Controller 架构。

要准备辅助内核以接收 IPI，您需要:

启用 GIC 分配器(一次，用于整个系统)

启用 GIC CPU 接口(interface)(针对每个内核)

启用您想要接收的 IPI(针对每个内核)

为您想要接收的每个 IPI 设置优先级(针对每个内核)

确保 CPU 接口(interface)中断优先级屏蔽寄存器(针对每个内核)设置为低于您在上面设置的中断优先级的优先级(更高的数字)。

清除 CPSR I 位(针对每个内核)

如果您不打算实现中断处理程序，请跳过清除 I 位。核心将从 WFI 中出来并继续执行。这通常是系统引导操作所需要的。