android-things - 如何判断外围设备是否连接到 GPIO？

Question

我希望能够检测到外围传感器何时未连接到我的 Raspberry Pi 3。

例如，如果我有一个 GPIO 无源红外传感器。

我可以像这样获得所有 GPIO 端口:

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
List<String> portList = manager.getGpioList();
if (portList.isEmpty()) {
    Log.i(TAG, "No GPIO port available on this device.");
} else {
    Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);
}

然后我可以连接到这样的端口:

 try {
     Gpio pir = new PeripheralManagerService().openGpio("BCM4")
     } catch (IOException e) {
         // not thrown in the case of an empty pin
     }

但是，即使引脚为空，我仍然可以连接到它(这在技术上是有道理的，因为 gpio 只是二进制打开或关闭)。似乎没有任何 api，我无法从逻辑上合理地思考如何区分连接了外围传感器的引脚和“空”的引脚。

因此，目前，我无法以编程方式断言我的传感器和电路设置正确。

有人有想法么？从电子学的角度来看，它甚至可能吗？

引用文档:

https://developer.android.com/things/sdk/pio/gpio.html

Answer 1

有很多方法可以通过电子方式进行“存在检测”，但您在 SoC 中找不到任何内在的方法。您通常不会询问 GPIO 引脚是否连接了某些东西——它无法告诉您这一点。

额外的 GPIO 引脚通常用于检测外围设备是否连接到连接器。例如，某些传感器的插头可能包括一条“检测”线，该线对地短路并在连接传感器时将 GPIO 拉低。 USB 和 SDIO 使用接口(interface)中的一些专用电路做类似的事情。

您还可以使用电流感应之类的东西构建更精细的检测电路，但它们不可避免地必须输出您通过专用 GPIO 捕获的二进制信号。

这对于串行外围设备来说更容易实现，因为您通常可以发送基本命令并验证您是否得到响应。