math - 有哪些好的刚体动力学引用资料？

Question

我至少不是数学专家，但我对学习刚体物理很感兴趣(为了实现基本的 3d 物理引擎)。在学校里，我只通过代数 II 学习数学，但我已经做了多年的 3d 开发，所以我对向量、四元数、矩阵等有相当不错的理解。我真正的问题是阅读复杂的公式等，所以我正在寻找对于一些有意义的刚体动力学引用。

谁有好的引用资料？

Answer 1

Physics for Game Programmers我觉得比Physics for Game Developers好.

如果你想在你的书架上放一些厚的东西(就像我一样)，埃伯利的 3D Game Engine Design和 Erleben 的 Physics-Based Animation可以陪伴以上。