Python:尝试打开串行导致IOError:[Errno 6]设备未配置

Question

我尝试使用以下代码在 Python 中打开两个串行端口:

for i in range(0, 2):
    if platform.system() == "Darwin":
        pos = 2+i
    else:
        pos = i
    port = serial.Serial(current_ports[pos], BAUD_RATE, timeout=TIMEOUT)
    time.sleep(1.516)
    port.write('#')
    time.sleep(1.516)
    out = ''
    print "Reading MAC Address...."
    while port.inWaiting() > 0:
        out += port.read(1)
        print out
    if out == '04:E9:E5:00:EC:51':
        led_port = port
    elif out == '04:E9:E5:01:0C:E0':
        matrix_port = port   

有时端口会成功打开，有时则不会。当他们不这样做时，我收到此错误消息:

Reading MAC Address....
Traceback (most recent call last):
  File "animation.py", line 227, in <module>
    main()
  File "animation.py", line 208, in main
    led_port, matrix_port = get_ports()
  File
"/Users/collinschupman/Documents/FutureCities/MurmurWall/Onsite/Raspi/helper_functions.py", line 41, in get_ports
while port.inWaiting() > 0:
 File "/Library/Python/2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 449, in inWaiting
    s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
IOError: [Errno 6] Device not configured

如您所见，它进入 inWaiting() 调用，然后抛出此错误。

作为一点引用，该代码正在向几个 Arduinos 发送消息，以便它们可以通过其 MAC 地址进行识别。

有什么明显不正确的我在做 Python 端会导致这个设置偶尔失败吗？我想说这段代码现在有 50% 的时间有效。

谢谢，

科林

Answer 1

Arduinos 的串口上是否有运行 getty 进程？或者甚至在连接到 Arduinos 的本地机器的串行端口上？如果是这样，它可能会产生干扰，应该停止。这是一个可能相关的引用:http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial-communication/