c - U-Boot 2020.04 : Probing SPI flash fails - Invalid bus 0 (err=-19)

Question

我刚编译 U-Boot 2020.04 对于 PINE64 ROCK64 媒体板。它编译得很好，没有错误。但是当我尝试探测 SPI 闪存时遇到了一个问题。

U-Boot 命令行的输出:

=> sf probe
Invalid bus 0 (err=-19)
Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -19)
=>

板上的设备树 SPI 部分:

&spi0 {
    status = "okay";

    spiflash@0 {
        compatible = "jedec,spi-nor";
        reg = <0>;

        /* maximum speed for Rockchip SPI */
        spi-max-frequency = <50000000>;
    };
};

我还尝试了不同的总线和芯片选择。但是没有用。
根据板上的原理图，SPI闪存设备 GD25Q128CS 用来。

我如何编译源代码:

$ make rock64-rk3328_defconfig
$ make CROSS_COMPILE=/path/to/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-elf/bin/aarch64-none-elf- -j 4

我用过官方 海合会来自 ARM website 的端口.

还尝试了旧版本和新版本的 U-Boot。同样的问题。我根据 U-Boot 文档刷新了 microSD 卡:

$ dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
$ dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384

我怎样才能缩小这个问题的范围？少了什么？

更新:

似乎 U-Boot 没有从板上加载 SPI 驱动程序:

=> dm tree    
 [...]
  spi           0  [   ]   rockchip_spi          |-- spi@ff190000                                                        
  spi_flash     0  [   ]   spi_flash_std         |   `-- spiflash@0
 [...]
=>

我也尝试过:

我已将以下配置添加到板文件中:

CONFIG_ROCKCHIP_SPI=y
CONFIG_SPI_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH_GIGADEVICE=y

在 driver file我试图放一个简单的 printf()在函数开头 rockchip_spi_probe() .我还在驱动程序中添加了一个兼容标识符(与设备树中的字符串相同)。但不幸的是，探测函数永远不会被调用。

我是 U-Boot 的新手。任何形式的帮助都受到高度赞赏。

Answer 1

我终于解决了这个问题。
问题在于设备树文件中缺少条目(错误代码 -19 -- 感谢@Stefan 的回答)以及 SoC 中时钟驱动程序中缺少对 SPI Controller 的支持(错误代码 -2)。
我的工作修改:
SPI 驱动程序 (drivers/spi/rk_spi.c):

static const struct udevice_id rockchip_spi_ids[] = {
    { .compatible = "rockchip,rk3066-spi" },
    { .compatible = "rockchip,rk3288-spi" },
    { .compatible = "rockchip,rk3328-spi" },
    { .compatible = "rockchip,rk3368-spi",
      .data = (ulong)&rk3399_spi_params },
    { .compatible = "rockchip,rk3399-spi",
      .data = (ulong)&rk3399_spi_params },
    { }
};

在这里，我简单地添加了指定设备的设备 ID 字符串( rockchip,rk3328-spi )。不确定是否 rk3399_spi_params也是需要的。但是没有它就可以工作。
时钟驱动(drivers/clk/rockchip/clk_rk3328.c):
我添加了这些新功能...

static ulong rk3328_spi_get_clk(struct rk3328_cru *cru)
{
    u32 div, val;

    val = readl(&cru->clksel_con[24]);
    div = (val & CLK_SPI_DIV_CON_MASK) >> CLK_SPI_DIV_CON_SHIFT;

    return DIV_TO_RATE(OSC_HZ, div);
}

static ulong rk3328_spi_set_clk(struct rk3328_cru *cru, uint hz)
{
    u32 src_clk_div;

    src_clk_div = GPLL_HZ / hz;
    assert(src_clk_div < 128);

    rk_clrsetreg(&cru->clksel_con[24],
             CLK_PWM_PLL_SEL_MASK | CLK_PWM_DIV_CON_MASK,
             CLK_PWM_PLL_SEL_GPLL << CLK_PWM_PLL_SEL_SHIFT |
             (src_clk_div - 1) << CLK_PWM_DIV_CON_SHIFT);

    return rk3328_spi_get_clk(cru);
}

...并将函数调用添加到函数 rk3328_clk_get_rate()和 rk3328_clk_set_rate()在 switch 语句中:

static ulong rk3328_clk_get_rate(struct clk *clk)
{
    struct rk3328_clk_priv *priv = dev_get_priv(clk->dev);
    ulong rate = 0;

    switch (clk->id) {
    case 0 ... 29:
        return 0;
    case HCLK_SDMMC:
    case HCLK_EMMC:
    case SCLK_SDMMC:
    case SCLK_EMMC:
        rate = rk3328_mmc_get_clk(priv->cru, clk->id);
        break;
    case SCLK_I2C0:
    case SCLK_I2C1:
    case SCLK_I2C2:
    case SCLK_I2C3:
        rate = rk3328_i2c_get_clk(priv->cru, clk->id);
        break;
    case SCLK_PWM:
        rate = rk3328_pwm_get_clk(priv->cru);
        break;
    case SCLK_SARADC:
        rate = rk3328_saradc_get_clk(priv->cru);
        break;
    case SCLK_SPI:
        rate = rk3328_spi_get_clk(priv->cru);
        break;
    default:
        return -ENOENT;
    }

    return rate;
}

static ulong rk3328_clk_set_rate(struct clk *clk, ulong rate)
{
    struct rk3328_clk_priv *priv = dev_get_priv(clk->dev);
    ulong ret = 0;

    switch (clk->id) {
    case 0 ... 29:
        return 0;
    case HCLK_SDMMC:
    case HCLK_EMMC:
    case SCLK_SDMMC:
    case SCLK_EMMC:
        ret = rk3328_mmc_set_clk(priv->cru, clk->id, rate);
        break;
    case SCLK_I2C0:
    case SCLK_I2C1:
    case SCLK_I2C2:
    case SCLK_I2C3:
        ret = rk3328_i2c_set_clk(priv->cru, clk->id, rate);
        break;
    case SCLK_MAC2IO:
        ret = rk3328_gmac2io_set_clk(priv->cru, rate);
        break;
    case SCLK_PWM:
        ret = rk3328_pwm_set_clk(priv->cru, rate);
        break;
    case SCLK_SARADC:
        ret = rk3328_saradc_set_clk(priv->cru, rate);
        break;
    case SCLK_SPI:
        ret = rk3328_spi_set_clk(priv->cru, rate);
        break;
    case DCLK_LCDC:
    case SCLK_PDM:
    case SCLK_RTC32K:
    case SCLK_UART0:
    case SCLK_UART1:
    case SCLK_UART2:
    case SCLK_SDIO:
    case SCLK_TSP:
    case SCLK_WIFI:
    case ACLK_BUS_PRE:
    case HCLK_BUS_PRE:
    case PCLK_BUS_PRE:
    case ACLK_PERI_PRE:
    case HCLK_PERI:
    case PCLK_PERI:
    case ACLK_VIO_PRE:
    case HCLK_VIO_PRE:
    case ACLK_RGA_PRE:
    case SCLK_RGA:
    case ACLK_VOP_PRE:
    case ACLK_RKVDEC_PRE:
    case ACLK_RKVENC:
    case ACLK_VPU_PRE:
    case SCLK_VDEC_CABAC:
    case SCLK_VDEC_CORE:
    case SCLK_VENC_CORE:
    case SCLK_VENC_DSP:
    case SCLK_EFUSE:
    case PCLK_DDR:
    case ACLK_GMAC:
    case PCLK_GMAC:
    case SCLK_USB3OTG_SUSPEND:
        return 0;
    default:
        return -ENOENT;
    }

    return ret;
}

设备树:
arch/arm/dts/rk3328-u-boot.dtsi:
我添加了正确的别名...

/ {
    aliases {
        mmc0 = &emmc;
        mmc1 = &sdmmc;
        spi0 = &spi0;
    };

...以及 SPI Controller 本身。

&spi0 {
    u-boot,dm-pre-reloc;
};

arch/arm/dts/rk3328-rock64-u-boot.dtsi:
对于 SPI 闪存，我添加了这些...

&spi0 {
    spi_flash: spiflash@0 {
        u-boot,dm-pre-reloc;
    };
};

板卡配置(configs/rock64-rk3328_defconfig):
添加了这些配置开关...

CONFIG_ROCKCHIP_SPI=y
CONFIG_SPI_FLASH_GIGADEVICE=y

结果:

=> sf probe
SF: Detected gd25q128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
=>

SPI 闪存将被正确检测。
不确定我是否应该为此在 U-Boot 列表中发布补丁。