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我对 EtherCAT 完全陌生。我正在寻找一个好的起点来学习 EtherCAT 大师。
我发现有一个很棒的开源实现，叫做 SOEM .
但是没有EtherCAT的任何背景，代码真的很难看懂。
有人能帮我找到学习 EtherCAT master 的方法吗？
最佳答案
首先，您需要先了解技术，然后才能深入了解大师。我推荐以下三个资源。
EtherCAT Technology (Section I)
这是对技术的概述，绝对是您想要开始的地方。
EtherCAT Registers (Section II)
这是一个枯燥的读物，但对于理解用于在 EtherCAT 主站和从站之间进行通信的不同寄存器是一个很好的引用。
ET1100 Hardware Data Sheet
甚至更干燥，但这是用于构建 EtherCAT 从站的通用 ASIC 的数据表。它可以帮助您了解有关 EtherCAT 主站和从站之间通信的更多细节。
正确实现 EtherCAT 主站并非易事，需要大量阅读。有更多可用的文档，但它需要成为 EtherCAT Technology Group 的成员(member)。 .在这里您可以访问更多 technical information .
我熟悉的另一个 EtherCAT 主开源项目是 IgH
关于ethercat - 如何在没有任何背景的情况下学习 EtherCAT？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17146332/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！