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因此，我正在努力思考从通过 MediaFrameReference 类获取的帧进行的转换。我得到的是一张带有相关空间坐标系和相机内在参数的图像。为了计算图像 (U, V) 中像素的真实世界坐标 (X, Y, Z)，我认为访问 4x4Matrix 就足够了，它表示从 RGB 相机到世界的变换矩阵。
为此，我找到了 TryGetTransformTo(SpatialCoordinateSystem target) 方法。如果我正确理解文档，我会将图像坐标系附加到图像上，所以我会调用
image.CoordinateSystem.TryGetTransformTo(worldCoordinateSystem)
但我就是找不到获取worldCoordinateSystem 的正确方法。显然 locatable camera 中有一部分被删除的文档。
我检查了 Microsoft (HolographicFaceTracking) 的示例，但我在解释 C++ 代码方面非常糟糕。所以这对我来说不是很有用。
在 Sketchy Experiments with HoloLens程序员用过var unityWorldCoordinateSystem = Marshal.GetObjectForIUnknown(WorldManager.GetNativeISpatialCoordinateSystemPtr()) as SpatialCoordinateSystem;，但它被声明为已过时。使用这些信息和非常好的谷歌搜索技巧，我找到了这个 link .有一个类似的问题，但从未得到回答。
我的问题是，获取我需要的空间坐标系的最有效方法是什么。我正在使用 Unity 2018.4.22f1 和 Visual Studio 2019。
非常感谢任何帮助。亲切的问候。
最佳答案
推荐使用PhotoCapture类来抓图，PhotoCaptureFrame的TryGetCameraToWorldMatrix方法可以很容易的获取到Camera在抓图时填充到worldMatrix的Matrix4x4。您可以引用此链接以了解有关如何使用它的更多信息:UnityEngine.Windows.WebCam.PhotoCapture
在调用异步方法时遵循指南 TakePhotoAsync(onCapturedPhotoToMemoryCallback) ，你需要传入一个函数作为参数，一旦照片存储到内存就会调用它。并且在此函数中，您将获得一个 PhotoCaputrerFrame 实例作为参数。最后，调用 PhotoCaptureFrame.TryGetCameraToWorldMatrix在此参数上获取一个矩阵，该矩阵将在拍摄照片时由相机填充到世界矩阵。
此外，对于早期版本的 MR 文档，它已经演示了如何使用着色器代码在相机图像上的特定 3d 位置查找或绘制，您可以在 GitHub 提交历史上找到它:mixed-reality-docs/locatable-camera.md.
关于c# - HoloLens 2获取空间坐标系的正确方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/63882334/
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我想了解 Ruby 方法 methods() 是如何工作的。 我尝试使用“ruby 方法”在 Google 上搜索，但这不是我需要的。 我也看过 ruby-doc.org，但我没有找到这种方法。
Test 方法 对指定的字符串执行一个正则表达式搜索，并返回一个 Boolean 值指示是否找到匹配的模式。 object.Test(string) 参数 object 必选项。总是一个
Replace 方法 替换在正则表达式查找中找到的文本。 object.Replace(string1, string2) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。
Raise 方法 生成运行时错误 object.Raise(number, source, description, helpfile, helpcontext) 参数 object 应为
Execute 方法 对指定的字符串执行正则表达式搜索。 object.Execute(string) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。 string
Clear 方法 清除 Err 对象的所有属性设置。 object.Clear object 应为 Err 对象的名称。 说明 在错误处理后，使用 Clear 显式地清除 Err 对象。此
CopyFile 方法 将一个或多个文件从某位置复制到另一位置。 object.CopyFile source, destination[, overwrite] 参数 object 必选
Copy 方法 将指定的文件或文件夹从某位置复制到另一位置。 object.Copy destination[, overwrite] 参数 object 必选项。应为 File 或 F
Close 方法 关闭打开的 TextStream 文件。 object.Close object 应为 TextStream 对象的名称。 说明 下面例子举例说明如何使用 Close 方
BuildPath 方法 向现有路径后添加名称。 object.BuildPath(path, name) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject 对象的名称
GetFolder 方法 返回与指定的路径中某文件夹相应的 Folder 对象。 object.GetFolder(folderspec) 参数 object 必选项。应为 FileSy
GetFileName 方法 返回指定路径（不是指定驱动器路径部分）的最后一个文件或文件夹。 object.GetFileName(pathspec) 参数 object 必选项。应为
GetFile 方法 返回与指定路径中某文件相应的 File 对象。 object.GetFile(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject
GetExtensionName 方法 返回字符串，该字符串包含路径最后一个组成部分的扩展名。 object.GetExtensionName(path) 参数 object 必选项。应
GetDriveName 方法 返回包含指定路径中驱动器名的字符串。 object.GetDriveName(path) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObjec
GetDrive 方法 返回与指定的路径中驱动器相对应的 Drive 对象。 object.GetDrive drivespec 参数 object 必选项。应为 FileSystemO
GetBaseName 方法 返回字符串，其中包含文件的基本名 (不带扩展名), 或者提供的路径说明中的文件夹。 object.GetBaseName(path) 参数 object 必
GetAbsolutePathName 方法 从提供的指定路径中返回完整且含义明确的路径。 object.GetAbsolutePathName(pathspec) 参数 object
FolderExists 方法 如果指定的文件夹存在，则返回 True；否则返回 False。 object.FolderExists(folderspec) 参数 object 必选项
FileExists 方法 如果指定的文件存在返回 True；否则返回 False。 object.FileExists(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileS
我是一名优秀的程序员,十分优秀！