compass-geolocation - 指南针 : from 359 to 0 degrees

Question

我正在尝试使用指南针移动机器人。我们使用指南针让机器人沿直线移动，它使用 2 个轮子，它们的移动方式略有不同。
所以我们设置一个0到359之间的值作为方向，然后检查当前的方向，计算误差并修复它。像错误 = current_direction - 实际方向。

问题是，例如，如果我们的初始方向是 90 度，而我们的机器人在 45 度，则错误将是 45，它会修复它。如果它是 0，错误将是 90，它会修复它。问题是，如果它移动得比 0 多一点，例如移动到 359，则错误将是 -269，因此不是在一个方向移动 90，而是在另一个方向移动 -269。

我使用错误的符号来决定移动哪个轮子来固定方向。
知道如何解决吗？

Answer 1

if (error > 180) {
   error -= 360;
}

if (error < -180) {
   error += 360;
}