exception-handling - Atmel Studio Dummy_Handler

Question

偶尔会遇到意外中断，我的代码会卡在里面Dummy_Handler() 在 exceptions.c Atmel Studio 框架 (ASF)。我正在使用 Arduino Due 的 ATSAM3X8E 微 Controller 。

void Dummy_Handler(void)
{
    while(1) {
    }
}

任何想法如何确定 哪个中断它是？

当然，我可以用唯一的虚拟处理程序替换这个单一的处理程序，每个异常对应一个。 (大约有五十个。)例如，更改同一个 exceptions.c 文件中的每一行:

void HardFault_Handler  ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));

对此

void HardFault_Handler  ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_HardFault_Handler")));

等等...或者尝试推理我的代码如何生成哪个中断。但谁有那样的时间呢？

Answer 1

该 MCU 有一个中断程序状态寄存器，可提供有关来源的一些线索。 ASF 将它封装在一个函数中 __get_IPSR() 在 core_cmFunc.h 中:

uint32_t phantomISR = 9999;

void Dummy_Handler(void)
{
    while(1) {
        phantomISR = __get_IPSR();
    }
}

然后可以在运行时监视这个全局变量。 (在我的例子中，我暂停了这个死循环的汇编代码，并在 R3 寄存器中看到了值 3。)Atmel MCU 文档解释了它的值:

ISR_NUMBERThis is the number of the current exception:0 = Thread mode1 = Reserved2 = NMI3 = Hard fault4 = Memory management fault5 = Bus fault6 = Usage fault7-10 = Reserved11 = SVCall12 = Reserved for Debug13 = Reserved14 = PendSV15 = SysTick16 = IRQ045 = IRQ29

Both times this happened to me it was the Hard Fault, a kind of blue-screen-of-death for the Ardunio Due. So I also installed a Hard Fault handler of my own.

ISR(HardFault_Handler)
{
    while (1) {
    }
}

此外，可通过暂停在 Debug模式下检测到。当然续集是， what causes a Hard Fault ?我猜内存删除或无限递归。