embedded - ARM Cortex M3 如何确定硬故障前的程序计数器值？

Question

我有一个使用 STM32F103(ARM Cortex M3)的嵌入式项目，它在 Release模式下偶尔会出现硬故障。作为恢复的一部分，我想从硬故障之前检索 PC 值并将其存储以便以后在电池供电区域进行调试。

我将如何确定硬故障点的程序计数器的值？显然，PC 现在被设置为它在硬故障中断中的位置。

我应该在哪里看？它有正常模式寄存器组的地址吗？

谢谢!

Answer 1

Cortex-M3 使用与“经典”ARM 完全不同的异常处理模型，例如它没有在另一篇文章中提到的“中止模式”。我建议你阅读 this app note .例如，对于硬故障:

The value of SCB->BFAR indicates the memory address that caused a Bus Fault and is valid if the bit BFARVALID in the SCB->CFSR register is set. The value of SCB->MMFAR indicates the memory address that caused a Memory Management Fault and is valid if the bit MMFARVALID in the SCB->CFSR register is set.

要确定异常时的 PC 值，您需要检查堆栈；处理器在执行处理程序之前推送 R0-R3、R12、PC 和 LR。使用的堆栈可以是 Main(如果 LR 的第 2 位为 0)或 Process(否则)。有关详细信息，请参阅应用说明的第 13 页。