python-3.x - 第一次运行 gekko 时，从 werkzeug.http' 得到这个错误 "cannot import name ' dump_csp_header'

Question

我正在使用 Spyder 运行安装了 gekko 的 Python 3.7。但是，我尝试从维基百科运行一个简单的 gekko 代码，它给了我以下错误:

ImportError: cannot import name 'dump_csp_header' from 'werkzeug.http' (C:\Users\zulfan.adiputra\AppData\Local\Continuum\anaconda3\envs\PythonNew\lib\site-packages\werkzeug\http.py)

当我 checkin Anaconda 提示时，安装的 werkzeug 是 1.0.0。这方面该怎么办？

谢谢

Answer 1

您可以通过以下方式解决错误:

套装GUI=False在 m.solve()

使用 python myProgram.py 从命令行运行 Python 程序.如果您尝试通过从 Spyder 或 IDLE 等 IDE 运行来使用 GUI，则 Flask 服务器有时会出现问题。

而不是使用 GUI选项，使用 matplotlib 绘制结果相对容易.这是一个示例脚本:

from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

m = GEKKO()  # initialize gekko
nt = 101
m.time = np.linspace(0, 2, nt)
# Variables
x1 = m.Var(value=1)
x2 = m.Var(value=0)
u = m.Var(value=0, lb=-1, ub=1)
p = np.zeros(nt)  # mark final time point
p[-1] = 1.0
final = m.Param(value=p)
# Equations
m.Equation(x1.dt() == u)
m.Equation(x2.dt() == 0.5 * x1 ** 2)
m.Obj(x2 * final)  # Objective function
m.options.IMODE = 6  # optimal control mode
m.solve()  # solve
plt.figure(1)  # plot results
plt.plot(m.time, x1.value, "k-", label=r"$x_1$")
plt.plot(m.time, x2.value, "b-", label=r"$x_2$")
plt.plot(m.time, u.value, "r--", label=r"$u$")
plt.legend(loc="best")
plt.xlabel("Time")
plt.ylabel("Value")
plt.show()