c++ - VSCode C++ IntelliSense 工作正常，除了 PCL(点云库)

Question

在 SO 本身，已经有很多关于 VSCode IntelliSense 的问题，例如 que1 、 que2 、 que3 等。 然而，他们主要谈论的是 IntelliSense 不能正常工作；不为 STL 工作；等等。
另一方面，就我而言，我已经在使用 Microsoft 的 VSCode C/C++ Extension，并且 IntelliSense 适用于所有不同的内置类、函数、STL 等。 但是，当谈到 PCL (点云库)时，不知何故，奇怪的是，IntelliSense 不起作用。
如果您熟悉 PCL，那么一定知道它的大部分语法都太大了。并且由于 IntelliSense 不起作用，如果您在输入每个字符时不密切注意，则很可能会出现拼写错误，例如，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

事实上，即使是那些变量和函数的自动完成也不起作用——即，从上面的例子来看，每次我想使用 point_cloud_ptr 时，我都必须手动输入它的每个字符。
那么，我该如何解决这个问题？或者 PCL 不可能？
注意: 我在 Ubuntu 16 和 Ubuntu 18 上都遇到了这个问题。我已经使用 PCL 安装了 sudo apt install libpcl-dev，头文件位于 /usr/include/ 目录中。

Answer 1

在尝试了不同的东西并从 GitHub 上的 Microsoft VSCode(和 C/C++ 扩展)团队获得帮助后，看起来 IntelliSense 不起作用，可能是因为扩展无法找到 PCL header 。
在 Ubuntu 的情况下，PCL header 通常存储在 /usr/include/pcl-<version> .在我的 Ubuntu 18.04 中，我有 pcl-1.8 .因此，理想情况下，添加 "/usr/include/pcl-1.8/**"下 "includePath"在 c_cpp_properties.json文件应该工作。例如

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8/**"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

在 "/usr/include/pcl-1.8/**" , **用于 /usr/include/pcl-1.8/ 下的递归搜索目录。但是，当我发布问题时(我认为今天也是如此)，它不起作用。它无法通过 pcl-<version> 下的子目录目录。因此，替代解决方案如下:

解决方案 01: (如果您只想将更改应用于当前项目，请使用此选项)
打开 C/C++ 扩展配置文件: c_cpp_properties.json (在 Linux 上，按 Ctrl + Shift + P 并选择 C/C++: Edit Configurations (JSON) )
现在，由于递归搜索不起作用，另一种方法是指定 includePath 下的所有子目录。 :

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/pcl-1.8",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

解决方案 02: (如果您想在全局范围内应用更改，请使用此选项 - 跨所有项目)
作为 C/C++ 配置文件: c_cpp_properties.json特定于每个项目，编辑只会将更改应用于当前项目。因此，要在所有项目中应用更改，必须更新 settings.json然后 c_cpp_properies.json .
开通 settings.json并添加以下文本:

    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/usr/include/eigen3",
        "/usr/include/pcl-1.8",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
    ]

打开， c_cpp_properties.json并更新 includePath :

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${default}"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
  
  "version": 4
}

附言我在微软的 C/C++ 扩展的官方 GitHub 问题页面上问过同样的问题，最终找到了我上面提到的解决方案(但不是理想的解决方案)。
这是更多信息的链接: https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/issues/5843