交叉编译 Armadillo 线性代数库

Question

我喜欢使用 Armadillo Linear Algebra Library .当将 Octave .m 文件移植到 C++ 时，它变得非常好，尤其是当您必须使用特征方法时。

然而，当我不得不从我的原生 vanilla G++ 中获取我的程序并将其转储到我的 ARM 处理器时，我遇到了问题。由于我花了几个小时摸索着自己的方式，尽管我想分享，所以其他人可能会避免一些挫折。

如果其他人可以添加任何其他内容，我会喜欢它。这是我用来解决这个问题的过程，当然不是唯一或最好的方法。

Answer 1

首先我使用 Code Sourcery作为我的交叉编译器。我知道那里还有其他人，但我还没有开始为另一个编译器重建，不管这应该适用于任何编译器。

信息:

Armadillo 库需要 LAPACK 和 BLAS，但 Code Sourcery 没有 Fortran 编译器。这让我找到了 LAPACK 和 BLAS 的 f2c 版本。

1. 获取来源:

首先去抢资源。

Armadillo

LAPACK & BLAS

2. 交叉编译 CLAPACK

一旦我们获得了源代码，接下来要做的就是为我们的最终硬件交叉编译它们。就我而言，使用 CodeSourcery 的 ARM7。它是 真的阅读这里的自述文件是个好主意，你真的可以通过花时间阅读它们来完成所有这些。

首先要做的是更改 make.inc 文件以查看我们的交叉编译器而不是普通的 GCC。通常你会 $export，但我发现通过修改 makefile 更容易跟踪。

从以下位置编辑 clapack-3.2.1-CMAKE/make.inc:

CC = GCC
LOADER = GCC

到:

CC = [CROSS-COMPILER-GCC location]
LOADER = [CROSS-COMPILER-GCC location]

从以下位置编辑 clapack-3.2.1-CMAKE/F2CLIBS/libf2c/Makefile:

ld -r -x -o $*.xxx $*.o

到:

[CROSS-COMPILER-LD location] -r -x -o $*.xxx $*.o

编译 f2c 库:

$make f2clib

当我制作 f2c 库时，我在最后收到一个错误:

./a.out > arith.h
/bin/sh: ./a.out: cannot execute binary file
make[1]: *** [arith.h] Error 126
make[1]: Leaving directory `/home/matt/clapack-3.2.1-CMAKE/F2CLIBS/libf2c'
make: *** [f2clib] Error 2

这里没有实际问题。当然执行起来会有问题，它是交叉编译的!

编译BLAS:

$make blaslib

完成此操作后，您会注意到您有一个新的“blas_XXXXX.a”。这是您交叉编译的 BLAS 库。

编译LAPACK:

make.inc 将指示您使用 $make lapacklib ，但这将导致它尝试更多地执行交叉编译项目。而是 $cd进入 SRC 目录并:

$make

这应该会生成您的新“lapack_XXXXX.a”。现在我们有了 F2C、LAPACK 和 BLAS，我建议将它们放在有意义的地方，以便您以后可以找到它们。就我而言，我将它们放在我保存 Code Sourcery 编译器/CodeSourcery/arm-none-linux-gnueabi/usr/lib 的地方。请记住重命名这些文件:

$cp libf2c.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/libf2c.a
$cp blas_XXXXX.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/libblas.a
$cp lapack_XXXXX.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/liblapack.a

请记住，他们必须拥有稍后才能识别的“lib”。再次继续并将这些存储在您的交叉编译库位置。我用我的工具链设置了它，使其更容易与普通的 gcc/g++ 分离。

3. 交叉编译 Armadillo

首先阅读自述文件，它始终是最好的起点。
继续运行:

    $cmake .

这将使一切准备就绪，并生成 cmake 创建我们共享的 Armadillo 库所需的一切。我在这里进行的方式并不是我认为您应该采用的方式，但是由于我通常不是使用 makefile 的向导，因此我认为展示我为使其交叉编译所做的工作会有所帮助。
我使用以下内容修改了生成的 CMakeCache.txt 行:

    //CXX compiler.
    CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=[CROSS-COMPILER-G++ location]

我知道在 CMakeCache.txt 文件中的某个地方您可以指定我们的 BLAS 和 LAPACK 位置的路径，但我很难弄清楚。我没有抨击这个问题，而是修改了“CMakeFiles/armadillo.dir/link.txt”并手动添加了“-L [Cross-Compiled BLAS/LAPACK directory]。更熟悉如何做到这一点的人可以在评论？
接下来，因为我们想在稍后编译我们的程序时手动链接 BLAS 和 LAPACK 库(如自述文件所说)修改“include/armadillo_bits/config.hpp”并确保定义使用 arma 包装器的行被注释掉:

    //  #define ARMA_USE_WRAPPER

唯一要做的就是 $cd回到 Armadillo 目录的根目录，然后

    $make

一旦 make 完成，您应该能够在您的程序中使用 Armadillo 。

4. 在你的程序中使用 Armadillo

要在您的程序中使用 Armadillo ，请添加包含 #include <armadillo>和命名空间 using namespace arma; .现在您应该可以使用所有 vec和 mat你感觉。
通常在使用 arma 时，您需要在编译时做的就是链接 libarmadillo.so 库，但正如我之前所说，我们需要直接链接 BLAS 和 LAPACK。所以这是我的 GCC C++ 编译器 Synatx:

    [CROSS-COMPILER-G++] -I [CROSS-COMPILED ARMADILLO DIRECTORY]/include ...

和我的链接器:

    [CROSS-COMPILER-G++] -L [CROSS-COMPILED LIBRARY] -o ... -llapack -lf2c -lblas

另请注意，链接库的顺序很重要! lapack 必须先来，然后是 f2c，然后是 blas。

实际上，您只需要确保在编译时包含交叉编译的 Armadillo 目录，并且您的链接设置正确，如上所示。

再次提供更多信息更好，请随时添加更多评论。对你有用的东西与我所做的不同，我做错了什么，可以做些什么来改进。

谢谢。