unity3d - 如何在 Unity 中计算游戏对象的速度？

Question

我试过类似的东西

float 速度 = (currentPosition - previousPosition).magnitude/Time.deltaTime

在 Update() 中。

但我得到的结果非常糟糕，因为 currentPosition 和 previousPosition 太接近了。减法后舍入误差太大。速度值波动太大。

而且我不想对多个帧进行平均，因为这会产生延迟并且只会稍微改善结果。

有没有更好的方法来计算物体的速度？

Answer 1

您可以使用协程来计算比每一帧都慢的速度:

void OnEnabled() {
    StartCoroutine(SpeedReckoner());
}

public float Speed;
public float UpdateDelay;

private IEnumerator SpeedReckoner() {

    YieldInstruction timedWait = new WaitForSeconds(UpdateDelay);
    Vector3 lastPosition = transform.position;
    float lastTimestamp = Time.time;

    while (enabled) {
        yield return timedWait;

        var deltaPosition = (transform.position - lastPosition).magnitude;
        var deltaTime = Time.time - lastTimestamp;

        if (Mathf.Approximately(deltaPosition, 0f)) // Clean up "near-zero" displacement
            deltaPosition = 0f;

        Speed = deltaPosition / deltaTime;


        lastPosition = transform.position;
        lastTimestamp = Time.time;
    }
}