arduino - 与arduino的慢速串行通信？延迟近 1 秒？

Question

只是尝试一些事情，因为我想使用我的 Arduino Nano 作为我的计算机的接口(interface)，带有几个 LED 和按钮。所以我需要从我的电脑向 Arduino 发送一些命令和数据。但是我发现 Arduino 的串行通信很慢。事实上，从我按 Enter 发送的那一刻起，我在串行监视器中的命令几乎需要一秒钟才能执行(在这种情况下是控制 LED)。

这是一个限制还是可以以某种方式加速？

这是我的简单代码:

String cmd;
int loopNum;
int ledPin = 13;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

if(loopNum == 0) {
Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

cmd = Serial.readString();

if(cmd == "LEDON") {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("LED ON");
}
if(cmd == "LEDOFF") {
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("LED OFF");
}
if(cmd == "HELP") {
Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
}

loopNum++; // Counts the loop...
delay(50);
}

改变串口的波特率似乎并没有改变任何东西。

一些帮助将不胜感激! :)

Answer 1

解决方案是设置:

Serial.setTimeout(50);

谢谢大家!