GPS信号清理&路网匹配

Question

我正在使用 GPS 装置和移动计算机来跟踪个人行人的行程。我想实时“清理”传入的 GPS 信号以提高其准确性。此外，事后不一定实时，我想将个人的 GPS 定位“锁定”到道路网络沿线的位置。是否有任何技术、资源、算法或现有软件可在任一方面提出建议？

我已经在信号清理方面考虑了一些事情:
- 删除 num 的修复。卫星数 = 0
- 删除速度异常高的修复程序(例如，600 mph)

就“锁定”到街道网络而言(我听说它被称为“ map 匹配”):
- 根据均方根误差锁定最近的网络边缘
- 当修复远离道路网络时，突出显示这些点并允许用户使用 GUI(例如 Web 浏览器中的 OpenLayers)将其拖放到道路网络上

谢谢你的想法!

Answer 1

我假设您想“清理”您的数据以消除由不可靠读数引起的错误尖峰。这是一个基本的 dsp 过程。您可以采用多种方法来解决这个问题，这取决于您希望它有多聪明。

在基本层面上，是的，您可以只寻找非常大的数字，但什么是非常大的数字？是的，每小时 600 英里很快，但如果您使用协和式飞机则不然。当您正在寻找一个“与众不同”的值时，您实际上是在硬编码“普通”。更好的方法是检查过去的数据以确定什么是“普通”，然后寻找偏差。您可能需要考虑在一个小的局部窗口上计算数据的方差，然后查看当前数据的 z 分数是否大于某个阈值，如果是，则将其排除。