3d - Cannon.js 复杂形状

Question

我需要知道如何利用 Cannon.js 物理学生成复杂的形状以集成到我的 Three.js 场景中。

我从这个例子开始:http://schteppe.github.io/cannon.js/demos/bunny.html

查看代码，我注意到兔子是用数组中的面和顶点来描述的。看起来很强大，但是如果我想动态生成这些数组，我该怎么办？

例如，仅使用 Three.js，就可以以 json 格式导出 Blender 模型并以编程方式将其加载到场景中。我需要为 Cannon.js 做同样的事情，但它的工作方式似乎与使用 Blender 模型的 Three.js 不同。

提前致谢

Answer 1

兔子是由使用称为 HACD 的凸面分解软件预先计算的凸面形状制成的。凸分解是将凹面网格转换为凸子形状。

一种解决方案是自己做同样的事情:使用工具从更复杂的网格中制作凸形子形状。
另一种解决方案是使用简单的内置基元(例如球体和长方体)来构建物理形状。由多个子形状组成的形状称为复合形状(参见 Cannon.js compound demo )。许多游戏开发人员使用这种方法是因为它是一个更简单的工作流程并提供更好的物理性能。

(图片来自 Unity manual )