debugging - cudaMemPrefetchAsync() 返回 cudaErrorInvalidDevice - 为什么？

Question

每当我打电话cudaMemPrefetchAsync()它返回错误代码 cudaErrorInvalidDevice .我确定我传递了正确的设备 ID(我的笔记本电脑中只有一个支持 CUDA 的 GPU，位于 id == 0 下)。

我相信下面发布的代码示例没有错误，但在行 52 (调用 cudaMemPrefetchAsync())我不断收到此错误。

我试过:

清洁驱动安装。 (最新版本)

我在谷歌上搜索答案，但找不到任何答案。 (我只找到了 this )

(我没有别的想法)

系统规范:

操作系统: Microsoft Windows 8.1 x64 主页。
IDE:视觉工作室 2015
CUDA 工具包: 8.0.61
英伟达 GPU: GeForce GTX 960M
NVIDIA GPU 驱动程序:版本 381.65(最新)
计算能力: 5.0(麦克斯韦)
统一内存支持:支持。
英特尔集成 GPU:英特尔高清显卡 4600

代码示例:

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- INCLUDE: 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cuda Libs: ( Device Side ):
#include <cuda_runtime.h>
#include <device_launch_parameters.h>

// Std C++ Libs:
#include <iostream>
#include <iomanip>
///////////





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- NAMESPACE:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
using namespace std;
///////////





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- START POINT:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main() {

    // Set cuda Device:
    if (cudaSetDevice(0) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaSetDevice(***)" << endl;

    // Array:
    unsigned int size = 1000;
    double * d_ptr = nullptr;

    // Allocate unified memory:
    if (cudaMallocManaged(&d_ptr, size * sizeof(double), cudaMemAttachGlobal) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaMallocManaged(***)" << endl;

    if (cudaDeviceSynchronize() != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaDeviceSynchronize(***)" << endl;

    // Prefetch:
    if(cudaMemPrefetchAsync(d_ptr, size * sizeof(double), 0) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaMemPrefetchAsync(***)" << endl;

    // Exit:
    getchar();
}
///////////

Answer 1

感谢 talonmies我意识到我的 GPU 不支持 prefetch特征。为了能够使用cudaMemPrefetchAsync(***) gpu 在 (cudaDeviceProp)deviceProp.concurrentManagedAccess 中必须具有非零值.

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