stm32 - 无法让STM32F103RB usart1与hc-05通信

Question

我无法将 USART_1 与蓝牙 hc-05 连接。微 Controller 是STM32F103RB。这是代码(我没有使用任何库)

#define APB2_FREQ 72000000

void USART1_Send(char* data)
{   
    unsigned int length = 0;
    while(data[length] != '\0')
        ++length;       

    int i = 0;
    while(i < length)
    {
        while((USART1_SR & 0x00000080) == 0); // wait if transmit data register is not empty
        USART1_DR = data[i];
        ++i;
    }
}

char USART1_Receive()
{
    while((USART1_SR & 0x00000020) == 0);     //wait for data to arrive
    return USART1_DR;
}

void USART1_Init(int baudrate, short parity, short stop)
{
    RCC_APB2ENR |= 0x00004004;                // enable Port A, enable usart1 clock

    GPIOA_CRH &= 0xFFFFF00F;
    GPIOA_CRH |= 0x000004A0;                  // pin 9 = alternate function push-pull, pin 10 = Floating Input


    USART1_CR1 &= 0x00000000;                 // resetting the parity bit to 0(which is no parity) and "M bit" to 0(which is 8 bit data)

    if(parity == 1)                           // even parity
        USART1_CR1 |= 0x00000400;
    else if(parity == 2)
        USART1_CR1 |= 0x00000600;             // odd parity


    USART1_CR2 &= 0x00000000;                 // Reset USART_CR2, 1 stop bit
    if(stop == 2)
        USART1_CR2 |= 0x00002000;             // 2 stop bit

    USART1_BRR = APB2_FREQ /(baudrate);


    USART1_CR1 |= 0x00002000;                 // enable UART

    USART1_CR1 |= 0x0000000C;               // enable Transmiter, receiver
    USART1_Send("LINK OK:\r\n");
}

int main(void)
{   
    USART1_Init(9600, 0, 1);                  // 9600 baudrate, no parity, 1 stop bit

    while(1){
        USART1_Send("Hello World\n");
    }

    return (1);
}

上述程序，配置 USART1 并传输 Hello World。当我在Keil uvision4中运行代码时，uart1窗口反复打印Hello World。



但是，当我在STM32F103RB中烧录代码，并连接蓝牙并将蓝牙与我的手机配对时，它在手机的蓝牙终端应用程序上没有显示任何内容。

这是我连接电线的方式，

蓝牙接地 > STM32 接地

蓝牙 5v > STM32 5v

蓝牙接收 > STM32 PA9

蓝牙发送 > STM32 PA10

我已经用 arduino 尝试了相同的蓝牙，它工作正常。

谢谢!!!

Answer 1

知道了...
微 Controller 以 8 MHz HSI 作为系统时钟运行。

所以，有几个解决方案，

解决方法之一是将波特率计算中的时钟频率改为8000000，

USART1_BRR = 8000000 /(baudrate);

另一种解决方案是将系统时钟增加到 72MHz。一种方法是将 PLL 配置为将 HSI 或 HSE 的时钟频率倍增至 72 MHz，然后将 PLL 用作系统时钟。

希望这可以帮助某人。