c - STM32 Bare Metal C - 无法让 LED 工作

Question

所以我目前正在学习 STM32 微处理器的类(class)，但是，我似乎连最基本的事情都失败了:打开 LED。完整的代码在这篇文章的底部。

重要的:

硬件运行正常。

我正在使用 STM32L432KC。

首先，我们必须弄清楚内置LED是什么引脚。根据制造商手册，LED 应位于引脚 D13 (PB3) 上。


好的，所以我们正在寻找 PB3。根据 STM32L432KC 的数据表，PB3 在 B 端口上，因此连接到高性能总线，如下图所示。


凉爽的。所以我们的总线是 AHB2，我们正在使用 GPIOB。现在我们必须使用 RCC_AHB3ENR 寄存器启用该总线上的时钟。现在，这是我可能会犯错误的部分(否则这篇文章将不存在)，所以请密切注意。如果我理解正确，我希望将位 1 设置为 1，因为这表明“GPIOBEN”设置为“IO 端口 B 时钟启用。”。



这让我相信我应该按如下方式设置总线寄存器:

RCC->AHB2ENR |= 0x2;

接下来，我必须将 GPIO 引脚的模式设置为输出。根据类(class)和我的文档，这是使用 GPIOx_MODER 完成的。


这让我相信我应该按如下方式设置 GPIO 模式:

GPIOB->MODER |= 0x40;

最后但并非最不重要的一点是要打开实际的 LED，我们必须设置输出数据寄存器，即 GPIOx_ODR。


这让我相信我应该将数据设置如下:

GPIOB->ODR = 0x8;

我不确定我哪里出错了，但这是我第一次在如此深的层次上使用寄存器。我一定是忽略了一些东西，但我尝试了多个例子，但都没有成功。感谢所有帮助。
这是完整的代码:

// PB3 - User LED
// RCC->AHB2ENR
// GPIOx_MODER
// GPIOx_ODR

#include "stm32l4xx.h"

int main(void)
{
    RCC->AHB2ENR |= 0x2;
    GPIOB->MODER |= 0x40;

    while(1)
    {
        GPIOB->ODR = 0x8;
    }
}

Answer 1

您的模式寄存器配置不正确。你的代码行

GPIOB->MODER |= 0x40;

只能设置位，不能清除它们。并且您设置了太多位，因为每对的重置值是 11整个寄存器是 FFFF FFFF用于端口 C-E， FFFF FEBF对于端口 B。

你应该使用

GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & 0xFFFFFF3F) | 0x00000040;

尽管因为重置状态得到保证，这也将起作用:

GPIOB->MODER &= 0xFFFFFF7F; // equivalently, ~0x0080

11 analog mode (reset state) 文档中的注释并非对所有引脚都准确。几个在 10 alternate function复位模式，包括 PB3。所以你需要清除一位并设置一位。